[发明专利]一种步履式挖掘机在审
| 申请号： | 201810535504.1 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108517917A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 梁晶晶 | 申请（专利权）人： | 马鞍山松鹤信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/08 | 分类号： | E02F9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步履式挖掘机 前支腿 铰座 压力传感器 底盘主体 后驱动轮 伸缩支腿 液压油缸 挖掘机 后支腿 支撑爪 底盘 安全措施 前轮 油缸 倾倒 监测 | ||
1.一种步履式挖掘机，所述挖掘机底盘设置有支撑爪1、前支腿伸缩支腿2、前支腿3、前铰座4、底盘主体5、后铰座6、后驱动轮7、后支腿8、前轮9，所述支撑爪1通过固定销轴20和连接销轴21与前支腿伸缩支腿2连接，所述前支腿伸缩支腿2能够在前支腿3内伸缩，所述前支腿3内设置有伸缩支腿油缸，所述伸缩支腿油缸包括右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15，右侧前支腿垂直摆动油缸11和左侧前支腿垂直摆动油缸16分别一端连接前铰座4，另一端连接在前支腿3上的支撑座上，右侧前支腿水平摆动油缸12和左侧前支腿水平摆动油缸17分别一端连接前铰座4，另一端连接底盘主体5上内侧支撑座，右侧后支腿垂直摆动油缸13和左侧后支腿垂直摆动油缸18分别一端连接底盘主体5上外侧支撑座，右侧后支腿水平摆动油缸14和左侧后支腿水平摆动油缸19分别一端连接底盘主体5，另一端连接后支腿8；
所述右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15用于驱动前支腿伸缩支腿2伸缩，所述右侧前支腿垂直摆动油缸11和左侧前支腿垂直摆动油缸16用于驱动前支腿3在竖直方向旋转，所述右侧前支腿水平摆动油缸12和左侧前支腿水平摆动油缸17用于驱动前支腿3在水平方向旋转，右侧后支腿垂直摆动油缸13和左侧后支腿垂直摆动油缸18用于驱动后支腿8在竖直方向旋转，右侧后支腿水平摆动油缸14和左侧后支腿水平摆动油缸19用于驱动后支腿8在水平方向旋转；
所述右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15上设置有测量油缸杆位移的位移传感器和控制单元，所述控制单元根据挖掘机工作时所处的坡度情况控制右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15的伸出长度；
所述右侧伸缩支腿油缸10、右侧前支腿垂直摆动油缸11、右侧后支腿垂直摆动油缸13、左侧伸缩支腿油缸15、左侧前支腿垂直摆动油缸1和左侧后支腿垂直摆动油缸18 的支撑腔内都设置有压力传感器，用于监测上述6个油缸的负载压力。
2.如权利要求1所述的一种步履式挖掘机，其特征在于：所述步履式挖掘机具有驾驶室。
3.如权利要求2所述的一种步履式挖掘机，其特征在于：在驾驶室后方设置有配重。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山松鹤信息科技有限公司，未经马鞍山松鹤信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810535504.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滑移装载机
- 下一篇：履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法
