[发明专利]一种履带式挖掘机

权利要求书

1.一种履带式挖掘机，其特征在于：具有下部行走履带（1），设置在下部行走履带（1）上方的回转平台（1.2），搭载于回转平台（1.2）上的驾驶室（1.1）和配重（1.3），设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂（1.4）、斗杆（1.5）和铲斗（1.6），

所述下部行走履带（1）由驱动轮（2）、张紧轮（3）、行走轮（4）、托链轮（5）、张紧装置（6）、高压喷气装置（7）和履带架（8）组成，

所述托链轮（5）由托链轮一（5.1）、托链轮二（5.2）和托链轮三（5.3）组成，所述高压喷气装置（7）包括高压喷气装置一（7.1）和高压喷气装置二（7.2），所述高压喷气装置一（7.1）和高压喷气装置二（7.2）分别设置在托链轮一（5.1）、托链轮二（5.2）和托链轮三（5.3）之间，所述高压喷气装置一（7.1）和高压喷气装置二（7.2）上设置有接近传感器，当传感器检测到履带片（9）到达高压喷气装置上方时，所述高压喷气装置（7）喷出高压气体将履带片（9）上的杂物清除，

所述履带片（9）具有本体部，所述履带片（9）的两端设置有侧翼（9.5），履带片（9）的上部为与地面的接触面，履带片（9）的下部为驱动部，所述驱动部包括一对凸出的驱动块（9.3）和在驱动块（9.3）之间设置有凹陷的支撑部（9.4），所述履带片（9）的一侧设置有两个连接耳一（9.1），在连接耳一的两侧设置有凹槽一（9.2），履带片（9）的另一侧设置有两个对耳连接耳二（9.6），在对耳连接耳二（9.6）之间设置有一凹槽（9.7），所述连接耳一（9.1）与所述连接耳二（9.6）通过销轴连接，

所述驱动轮（2）包括驱动齿轮（2.1）和支撑轮（2.4），所述驱动齿轮（2.1）设置在支撑轮（2.4）的两侧，所述驱动轮与驱动块（9.3）配合，所述支撑轮（2.4）用于支撑支撑部（9.4），所述驱动轮（2）通过推进齿轮箱（2.2）和传动轴（2.3）驱动转动，

所述托链轮二（5.2）设置在托链轮一（5.1）和托链轮三（5.3）之间，所述托链轮（5）包括侧轮（5.2.1）、连接部（5.2.2）和主支撑轮（5.2.3），所述侧轮（5.2.1）通过连接部（5.2.2）设置在主支撑轮（5.2.3）的两侧，所述托链轮二（5.2）的主支撑轮（5.2.3）的两侧面设置有环形平行光源（5.2.5），所述托链轮二（5.2）的侧轮（5.2.1）与主支撑轮（5.2.3）相对的一侧设置有相机（5.2.4）用于背光拍摄驱动块（9.3）的图像，并将图像传输到处理器中，所述处理器用于检测驱动块（9.3）是否有磨损或变形，所述主支撑轮（5.2.3）能够旋转，所述侧轮（5.2.1）固定不能旋转。

2.如权利要求1所述的一种履带式挖掘机，其特征在于：履带片（9）铸造成型。