[发明专利]自动行驶汽车

说明书

本发明公开了一种自动行驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室，车壳与容纳腔室对应的位置处设置有盖板，盖板用于封盖容纳腔室；控制装置，与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，容纳于容纳腔室内；升降装置，与感测装置连接，升降装置设置于容纳腔室内，升降装置用于将感测装置升起，以使得感测装置从容纳腔室内移动至车体外，升降装置用于将感测装置降低，以使得感测装置从车体外移动至容纳腔室内。本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动行驶汽车。

背景技术

传统的自动行驶汽车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。

该感测器件一般设置于自动行驶汽车的车壳外。

由于自动行驶汽车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，自动行驶汽车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动行驶汽车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种自动行驶汽车，所述自动行驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置与所述感测装置连接，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置用于将所述感测装置升起，以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外，所述升降装置用于将所述感测装置降低，以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。

在上述自动行驶汽车中，所述升降装置还包括升降杆和至少三支撑杆，所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接，所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮。

在上述自动行驶汽车中，所述支撑轮还包括旋转限制构件；所述旋转限制构件设置在所述支撑轮的轮体与所述车体的外表面或所述盖板的表面之间，所述旋转限制构件用于调节所述支撑轮的所述轮体的旋转。

在上述自动行驶汽车中，所述旋转限制构件具有朝向所述车体的外表面侧凹陷的凹部。

在上述自动行驶汽车中，所述凹部呈大致圆形。

在上述自动行驶汽车中，所述凹部的尺寸比所述支撑轮的所述轮体的尺寸小。

在上述自动行驶汽车中，所述支撑轮还包括防滑构件。

在上述自动行驶汽车中，所述防滑构件具有向所述车体的外表面侧突出的至少两个环状突起。

在上述自动行驶汽车中，所述防滑构件由具有大致同心圆的直径不同的至少两个环状突起排列而形成。

在上述自动行驶汽车中，所述环状突起用于与所述车体的外表面或所述盖板的表面抵接，以增加所述防滑构件与所述车体的外表面或所述盖板表面之间的摩擦力。

相对现有技术，本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。