[发明专利]适用于自动驾驶的汽车

权利要求书

1.一种适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述适用于自动驾驶的汽车包括：

车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；

感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；

盖板移动控制装置，盖板移动控制装置包括盖板存储室、盖板输送单元，盖板输送单元包括第一电机、输送辊和定位辊，所述第一电机与所述输送辊连接，输送辊用于将容纳在盖板存储室中的盖板输出，以使所述盖板封盖所述容纳腔室，以及用于将所述盖板收纳进所述盖板存储室，以将所述容纳腔室开启。

2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述定位辊用于对所述盖板进行位置校正。

3.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述盖板存储室具有用于容纳所述盖板的凹部。

4.根据权利要求3所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，在所述凹部的周围形成有开口直径逐渐变大的扩径部。

5.根据权利要求4所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述扩径部的内径比所述盖板的外径大。

6.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中。

7.根据权利要求6所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述感测装置还包括固定到所述半封闭腔室的内壁上的环形构件或格子状构件。

8.根据权利要求7所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，环形构件的底部、所述格子状构件的底部固定到半封闭腔室的内壁。

9.根据权利要求8所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述感测器件的基座的延伸部嵌套于所述环形构件或所述格子状构件内。

10.根据权利要求9所述的适用于自动驾驶的汽车，其特征在于，所述感测装置还包括粒状构件，所述粒状构件填充在所述半封闭腔室的内壁与所述感测器件之间的间隙。