[发明专利]一种制鞋设备自动夹持器

说明书

本发明公开了一种制鞋设备自动夹持器，解决了现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率的问题，其包括外壳，所述外壳内侧中部安装有转动柱，转动柱一侧外部开设有外螺纹，转动柱位于外螺纹一侧外部套接有套筒，套筒两端均套接有限位块，套筒内侧开设有内螺纹，套筒外侧套接有齿轮圈，齿轮圈底部外侧连接有直齿轮，直齿轮一端中部固定有驱动电机，转动柱中部外侧套接有限位套，转动柱远离限位套一端固定有转盘，转盘远离转动柱一端中部固定有连接杆，连接杆两端均通过第一旋转轴连接有第一转动杆。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种制鞋设备自动夹持器。

背景技术

目前，一般的夹持器都是通过人工与自动的结合，从而实现工件的夹持工作，现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率。

所以，如何设计一种制鞋设备自动夹持器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种制鞋设备自动夹持器，有效的解决了现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳内侧中部安装有转动柱，转动柱一侧外部开设有外螺纹，转动柱位于外螺纹一侧外部套接有套筒，套筒两端均套接有限位块，套筒内侧开设有内螺纹，套筒外侧套接有齿轮圈，齿轮圈底部外侧连接有直齿轮，直齿轮一端中部固定有驱动电机，转动柱中部外侧套接有限位套，转动柱远离限位套一端固定有转盘，转盘远离转动柱一端中部固定有连接杆，连接杆两端均通过第一旋转轴连接有第一转动杆，第一转动杆远离连接杆一端通过第二旋转轴连接有夹持爪，夹持爪中部通过第三旋转轴连接有第二转动杆，第二转动杆通过第四旋转轴与外壳一端连接，驱动电机与市电电性连接。

本发明结构简单，采用以自动控制夹持为主，减少工人使用步骤，缩短过程，降低了劳动强度，增加了工作的效率，以便于人们的使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明内螺纹的安装结构示意图；

图3是本发明外壳的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-3给出，本发明包括外壳1，外壳1内侧中部安装有转动柱2，转动柱2一侧外部开设有外螺纹3，转动柱2位于外螺纹3一侧外部套接有套筒4，套筒4两端均套接有限位块5，套筒4内侧开设有内螺纹6，套筒4外侧套接有齿轮圈7，齿轮圈7底部外侧连接有直齿轮8，直齿轮8一端中部固定有驱动电机9，转动柱2中部外侧套接有限位套10，转动柱2远离限位套10一端固定有转盘11，转盘11远离转动柱2一端中部固定有连接杆12，连接杆12两端均通过第一旋转轴13连接有第一转动杆14，第一转动杆14远离连接杆12一端通过第二旋转轴15连接有夹持爪16，夹持爪16中部通过第三旋转轴17连接有第二转动杆18，第二转动杆18通过第四旋转轴19与外壳1一端连接，驱动电机9与市电电性连接。

为了便于外壳1内驱动电机9的电源连接和外壳1的拿取，外壳1外侧开设有接线口，外壳1外侧开设有防滑纹。

为了便于使用时，减小套筒4和转动柱2处的摩擦，套筒4与转动柱2连接处设置有润滑油。