[发明专利]一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机

权利要求书

1.一种用于苹果套网套的撑网套装置，其特征在于，包括：

第一结构件；

第二结构件，可转动地设置于所述第一结构件；

多组限位装置，每组所述限位装置包括两个间隔设置的限位柱，设置于所述第一结构件的上表面，且多组所述限位装置沿所述第一结构件的周向方向均布，且处于所述第二结构件的径向外侧；

多个网套撑开装置，每个所述网套撑开装置包括限位部，以及位于所述限位部一端且沿竖直方向延伸的撑开部；每个所述限位部的另一端位于一组所述限位装置的两个所述限位柱之间；且

每个所述限位部可转动地设置于第二结构件，且每个所述限位部的旋转轴线处于该限位部的两端之间，以在所述第一结构件和所述第二结构件相对转动时，使每个所述撑开部与所述第二结构件的轴线之间的距离变大或变小，从而在每个所述撑开部与所述第二结构件的轴线之间的距离变大时撑开套装于多个所述撑开部的网套；

每个所述限位部包括第一杆段和第二杆段；所述第二杆段的距离小于所述第一杆段的距离；且每个所述限位部的旋转轴线处于所述第一杆段和所述第二杆段的连接处；

所述第二杆段的远离所述第一杆段的端部处于一组相应所述限位装置的两个所述限位柱之间；

所述第一杆段和所述第二杆段之间的夹角大于90°，且小于180°；

所述第二杆段的长度为所述第一杆段的长度的1/4至2/3；

还包括：两个传动结构，沿所述第一结构件的周向方向设置于所述第一结构件的径向外侧；且两个所述传动机构与所述第一结构件的轴线之间的两个连线之间的夹角大于90°，且小于180°。

2.根据权利要求1所述的撑网套装置，其特征在于，每个所述传动结构包括滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的撑网套装置，其特征在于，所述第一结构件具有贯穿其的空腔，第二结构件设置于所述空腔内。

4.根据权利要求3所述的撑网套装置，其特征在于，所述第二结构件的底部具有多个定位柱；所述网套撑开装置的数量为5个、6个或8个。

5.根据权利要求1所述的撑网套装置，其特征在于，还包括：盖子，设置于多个所述限位部和所述第二结构件的上侧，且所述盖子上设置有多个通孔路径，每个所述撑开部穿过一个所述通孔路径。

6.一种全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置；

所述上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入所述摆正装置；

所述摆正装置具有至少一个摆正模具；每个所述摆正模具具有一排接收槽，以及多个摆正机构；每排所述接收槽配置成接收来自所述上料装置的一排苹果；每个所述摆正机构配置成摆正一个相应所述接收槽内的苹果；

所述网套准备装置具有多个撑网套装置，每个所述撑网套装置为权利要求1至5中任一项所述的撑网套装置，以撑开一个网套；

所述套网装置具有多个第一抓取装置，多个所述第一抓取装置排成一排，以抓取所述摆正装置上的一排所述接收槽内的苹果；且所述套网装置还将每个所述第一抓取装置抓取的苹果放入一个所述撑网套装置撑开的网套内；

所述装箱装置具有多个第二抓取装置，多个所述第二抓取装置排成一排，以抓取所述网套准备装置上的多个苹果和网套，且所述装箱装置还将多个所述第二抓取装置抓取的苹果放入果箱。