[发明专利]复合机的刮胶装置在审
| 申请号： | 201810536160.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108705845A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨永峰 | 申请（专利权）人： | 浙江银采天实业有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/12 | 分类号： | B32B37/12;B32B37/00;B32B37/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合机 刮胶装置 刮片 夹爪 换向驱动 旋转云台 机械臂 支撑座 固定刮片 上端 上移动 刮胶 辊体 夹持 驱动 | ||
1.一种复合机的刮胶装置，包括刮片，其特征在于：还包括机械臂、支撑座、旋转云台和用于固定刮片的夹爪，旋转云台下方连接有夹爪，刮片上端夹持在夹爪中，机械臂包括驱动刮片在复合机辊体上移动的换向驱动节组，换向驱动节组一端与支撑座连接，另一端与旋转云台连接。
2.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置，其特征在于：换向驱动节组依次包括第一换向驱动节、第二换向驱动节和第三换向驱动节，第一换向驱动节底端固定在支撑座上，第一换向驱动节与第二换向驱动节6通过第二换向驱动节轴连接而使第二换向驱动节可绕第二换向驱动节轴上下转动，并在第二换向驱动节内设有第二换向节驱动电机和第二换向节传动齿轮，第二换向节传动齿轮一端与第二换向节驱动电机输出轴连接且第二换向节传动齿轮(另一端与第二换向节驱动节轴相连；第二换向驱动节与第三换向驱动节通过第三换向驱动节轴连接而使第三换向驱动节可绕第三换向驱动节轴上下转动，并在第二换向驱动节内设有第三换向节驱动电机和第三换向节传动齿轮，第三换向节传动齿轮一端与第三换向节驱动电机输出轴连接且第三换向节传动齿轮另一端与第三换向驱动节轴相连；旋转云台上固定有换向驱动板，第三换向驱动节内设有第四换向节驱动电机，第三换向驱动节与旋转云台通过第四换向节传动关节连接，且第四换向节传动关节两端分别连接换向驱动板和第四换向节驱动电机而使旋转云台可绕第四换向节传动关节左右转动。
3.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置，其特征在于：夹爪为柔性夹爪。
4.根据权利要求3所述的复合机的刮胶装置，其特征在于：夹爪由柔性橡胶通过3D打印成型。
5.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置，其特征在于：旋转云台由步进电机控制旋转。
6.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置，其特征在于：刮片为搪瓷刮片。
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