[发明专利]细纱机换管机构及采用该机构的细纱机及其换管方法

说明书

本发明提供一种细纱机的纱管更换方法及其换管机构，所述细纱机包括悬挂粗纱筒的粗纱架、对粗纱进行牵伸的牵伸单元，可高速旋转的锭子，套设在锭子外的细纱管，套设于细纱管外的钢领板及设置于钢领板上带动细纱旋转的钢丝圈，经过牵伸单元牵伸的细纱卷绕在随锭子旋转的细纱管上，所述细纱机还包括集体更换细纱管的换管机构，所述换管机构夹持细纱管的抓管机构为机械式自动抓放管机构。本发明的换管机构的抓管机构为机械式自动抓放管机构，结构简单，不需要驱动源，能有效降低成本。

技术领域

本发明是关于纺纱机械领域，特别是关于细纱机及其换管机构的改进及采用该换管机构进行换管的方法。

背景技术

细纱机是一种将粗纱经过牵伸成为细纱的纺纱设备。通常一台细纱机具有几百甚至上千个锭位，每一个锭位具有一个由旋转锭子带动的纱管，经过牵伸的细纱卷绕到纱管上，当细纱在纱管上卷绕达到预定长度时，需要将满纱管从锭子上取下，然后用空纱管替换满纱管插到锭子上继续纺纱，整个过程称为落纱。现有的细纱机的落纱方法一种是采用落纱小车单个锭位进行落纱，另一种是对所有的锭位同时进行集体落纱。因为单锭落纱的效率比较低，而且无法与后续的络筒工序直接连接，因此集体落纱更具有优势。

现有的细纱机集体落纱的方法是沿细纱机的工位设置一个覆盖细纱机一侧所有锭位的横臂，在横臂上对应每个锭位设置一个抓管机构，当需要落纱时，驱动横臂带动抓管机构运动至满纱管上方，然后驱动抓管机构抓取满纱管，再驱动横臂运动将满纱管自锭子上拔下，之后将满纱管放置到纱管运输托盘上，控制抓管机构释放满纱管，再控制横臂带动抓管机构运动至空纱管，驱动抓管机构抓取空纱管，将空纱管插入细纱机锭子，然后驱动抓管机构释放空纱管，实现纱管的更换。现有的这种集体落纱方法，其中横臂上的抓管机构主要是通过电动控制的气动开关来抓取纱管，这样每个锭位对应的抓管机构均需要通过管道与气源连接，而且需要电动控制气动开关的通气和闭气，整个抓管机构结构复杂，控制精度要求高，导致成本很高。

发明内容

本发明的再一目的在于提供一种改进的细纱机的抓管机构。

本发明的目的在于提供一种具有改进抓管机构的细纱机。

本发明的另一目的在于提供一种细纱机的落纱方法。

为达成前述目的，本发明一种细纱机的换管机构，所述换管机构包括横臂、驱动横臂的驱动机构，在所述横臂上设置有抓取和释放细纱管的抓放管机构，所述抓取细纱管的机构为无驱动源的机械式自动抓放管机构。

根据本发明的一个实施例，所述机械式自动抓放管机构为按压一次抓取细纱管，再次按压释放细纱管的可循环抓放细纱管的抓放管机构。

根据本发明的一个实施例，所述机械式自动抓放管机构为可插入细纱管内，经按压后卡臂张开抵靠细纱管的内壁将细纱管卡持，再次按压卡臂收回将细纱管释放的抓放管机构。

根据本发明的一个实施例，所述抓管机构包括圆柱形腔体，在腔体内壁设置有循环转动装置，循环转动装置下端连接有传动块，循环转动装置带动传动块处于高低不同位置，传动块的下端连接有可伸出腔体的卡臂，在腔体的下端设置有分离轴，在腔体外套设有可沿腔体上下运动可抵靠于传动块的圆锥形按压块。

根据本发明的一个实施例，所述循环转动装置包括设置于腔体内壁的间隔长度不同的齿形槽及转动块，转动块的表面设置有凸块，凸块在长度不同的齿形槽内滑动使转动块分别处于高低不同位置。

根据本发明的一个实施例，所述循环转动装置包括设置于腔体内可绕水平轴转动的转动块，转动块外夹持有簧片，转动块转动带动簧片处于高低不同位置。

根据本发明的一个实施例，所述换管机构的横臂上设置有与细纱机一侧工位对应数量的多个抓放管机构。