[发明专利]磁盘装置及磁盘装置的控制方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，具备：

头滑块；

设置于所述头滑块的磁头；

设置于所述头滑块的加热器；以及

控制部，该控制部在所述磁头的寻道工作时，根据能够确保所述头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定所述预加热的开始预定位置，在从所述预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下，从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热，在到达所述寻道目标位置以前将所述磁头与磁盘的距离调整为数据写入/读出时的磁间距，在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在凸起的情况下，将所述预加热的开始位置变更为从所述凸起到所述寻道目标位置之间的任意的位置，使所述磁头在所述寻道目标位置等待直到所述预加热结束，将所述磁头与所述磁盘的距离调整为所述磁间距。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述控制部将存在所述凸起的情况下所产生的寻道时间结束后的预加热时间添加为重新排序的算出条件之一。

3.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，

所述控制部根据所述磁头的上浮量与数据写入的误比特率的关系来变更所述预加热所需要的时间。

4.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，

所述控制部根据所述凸起的位置来变更所述预加热的开始位置。

5.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，

所述控制部，即使在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在所述凸起的情况下，当所述凸起存在于根据所述磁头的寻道轨道所算出的区域外时，也从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热。

6.一种磁盘装置的控制方法，包括：

预定位置决定步骤，在磁头的寻道工作时，根据能够确保具有所述磁头的头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定所述预加热的开始预定位置；和

预加热开始步骤，在从所述预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下，从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热，在到达所述寻道目标位置以前将所述磁头与磁盘的距离调整为数据写入/读出时的磁间距，在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在凸起的情况下，将所述预加热的开始位置变更为从所述凸起到所述寻道目标位置之间的任意的位置，使所述磁头在所述寻道目标位置等待直到所述预加热结束，将所述磁头与所述磁盘的距离调整为所述磁间距。