[发明专利]一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统。所述方法包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。本发明解决了在目标搜索过程中将目标在无压缩小场景中显示在图像中心的问题。

技术领域

本发明涉及全监控领域领域。更具体地，涉及一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统。

背景技术

在军事、交通运输和安全监控领域，可以通过旋转摄像机并将高频拍摄的图像拼接实现对空间的环形搜索。例如，摄像机的视场为4.5°(俯仰)乘6°(方位)，那么通过旋转摄像机并在0°以及每隔6°进行空间图像拍摄，得到一周60幅图像后进行拼接，就可以对俯仰4.5°的环形空间进行监视搜索。如果将俯仰上4层的拼接环形空间组合，可以得到俯仰18°的全方位搜索领域。

如果进行如果摄像机的每幅图像的分辨率为640像素乘480像素，那么环形空间的拼接图像像素多，在显示器上显示时通常需要进行压缩，影响显示效果。为了保证对目标的良好显示，通常处理方法是对环形图像中检测到的目标进行无压缩小场景显示，小场景为320像素乘240像素。一般小场景是从摄像机拍摄的图像中由计算机截取的，由于受目标在摄像机图像中的位置所影响，所截取的小场景不能保证目标处于中心，影响观察效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统，解决了在目标搜索过程中将目标在无压缩小场景中显示在图像中心的问题。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种基于位置信息的目标中心显示方法，包括：

判断目标在所在帧图像中的位置；

若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；

反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；

其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。

优选地，所述图像像素为640像素乘480像素；所述小场景像素为320像素乘240像素。

优选地，目标所在帧图像的中心坐标为(0,0)，目标在所在帧图像中的位置坐标为(x,y)，单位为像素；

当|x|≤160，|y|≤120时，为第一区域，截取目标作为中心的小场景进行显示；

当160|x|≤320，|y|≤120时，为第二区域，拼接目标所在帧图像和与第二区域相邻帧的图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；

当|x|≤160，120|y|≤240时，为第三区域，拼接目标所在帧图像和与第三区域相邻帧的图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；

当160|x|≤320，120|y|≤240时，为第四区域，拼接目标所在帧图像和与第四区域相邻帧的图像，截取目标作为中心的小场景进行显示。

本发明另一方面还提供一种用于实现上述方法的显示系统，包括：

目标定位模块，判断目标在所在帧图像中的位置；

小场景截取模块，根据目标在所在帧图像中的位置截取目标作为中心的小场景；

显示屏幕，用以显示小场景。

本发明的有益效果如下：