[发明专利]一种可实现五自由度的手动微调装置

权利要求书

1.一种可实现五自由度的手动微调装置，设置在平台上，用于调整物体的线位移以及角位移，其特征在于，包括：

角度调节部，设置在平台上，用于调节所述物体的角位移，包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元，

所述X轴角度调节单元包括：支撑组件，包括与所述平台平行设置的下底座以及与所述下底座的一侧固定连接的支架板；中底座，与所述下底座远离所述支架板的一侧通过铰座铰接，所述中底座靠近所述支架板的一侧的下表面通过两个弹簧与所述下底座连接，第一楔形结构，设置在所述下底座与所述中底座之间，用于调节所述下底座与所述中底座形成的角度，所述第一楔形结构包括：一对上下设置的滑槽，分别与所述下底座和所述中底座通过螺钉连接，所述滑槽的内凹面为斜面；滑块，卡在上下设置的所述滑槽的内凹面中，所述滑块的上下表面为圆弧面；驱动螺杆，用于驱动所述滑块在所述滑槽内滑动，弹性钢片，一端与所述滑块接触，与所述弹性钢片的另一端接触的连接块与所述驱动螺杆连接，所述Y轴角度调节单元包括：上底座，与所述中底座垂直于所述支架板的一侧通过铰座铰接，所述上底座与所述铰座相对的一侧的下表面通过两个弹簧与所述中底座连接，所述上底座上平行设置两条凹槽；与所述第一楔形结构相同的第二楔形结构，设置在所述中底座与所述上底座之间，用于调节所述下底座与所述中底座形成的角度；

水平调节部，设置在所述角度调节部上，用于调节所述物体的X轴线位移以及Y轴线位移，包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元，所述Y轴线位移调节单元包括：外框体，设置在所述上底座上，该外框体的下表面通过螺钉固定设置有挡板，所述螺钉与所述上底座上的凹槽滑动连接，所述外框体的侧面具有便于移动的长圆孔；Y轴线位移驱动螺杆，穿过具有螺纹孔的所述支架板且与所述外框体接触，所述Y轴线位移驱动螺杆上具有刻度，用来记录Y轴线位移的距离；所述X轴线位移调节单元包括：内框体，设置在所述外框体内，所述内框体与X轴平行的两侧面与所述外框体无缝配合；X轴线位移驱动螺杆，穿过具有螺纹孔的所述外框体且与所述内框体接触，所述X轴线位移驱动螺杆上具有刻度，用来记录X轴线位移的距离；以及

高度调节部，设置在所述水平调节部上，用于调节所述物体的Z轴线位移，

所述高度调节部包括：装夹体，设置在所述内框体上，用于盛放所述物体，所述装夹体的一侧具有凸块，该凸块上下镂空；

Z轴线位移驱动螺杆，穿过具有通孔的所述凸块与所述内框体连接。

2.根据权利要求1所述的可实现五自由度的手动微调装置，其特征在于：

其中，当转动所述驱动螺杆时，所述驱动螺杆推动所述连接块，所述连接块带动所述弹性钢片，所述弹性钢片推动所述滑块在所述滑槽上滑动，从而调节X轴角位移。

3.根据权利要求1所述的可实现五自由度的手动微调装置，其特征在于：

其中，所述Z轴线位移驱动螺杆垂直穿过所述凸块上的通孔与所述内框体上的螺纹孔配合。

4.根据权利要求1所述的可实现五自由度的手动微调装置，其特征在于：

其中，所述Z轴线位移驱动螺杆上具有刻度，用来记录Z轴线位移的距离。