[发明专利]一种自动行驶田间管理车

说明书

本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车，包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧。优点在于：本发明具有结构紧凑，成本低，并且管理精确，并可采集有关数据的优点。

技术领域

本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车。

背景技术

机械化和智能化是种植业发展的必然趋势，也是提高生产水平和劳动生产率的必然要求。目前我国大型田间工作产品市场完善，但我国仍存在大量的中小型种植区，由于其规模和资金的限制，采用成套机械化作物管理设备存在成本高及利用率低的问题，因此亟需适合中小规模管理的田间管理机械来提高中小型种植区的机械化水平。田间管理车是一种重要的田间管理机械。

综上，能在中小型种植区工作的自动化管理机械存在较少, 亟需研制针对中小型种植区的自动化管理机械。

为此，我们提出一种自动行驶田间管理车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有结构紧凑，成本低，管理精确，并可采集有关数据的自动行驶田间管理车。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动行驶田间管理车，包括包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧，所述后叉悬架包括后叉和避震器，所述后叉前部通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架下后部，所述后叉后部通过螺栓与后桥连接，所述避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上后部，且避震器下端铰接在后叉中部，所述步进直线滑台转向机构设置于车架中前部，所述步进直线滑台转向机构包括转向拉杆、L形传力板、步进直线滑台模组和转向节，所述步进直线滑台转向机构的步进直线滑台模组底部通过螺栓连接固定在车架中前部，所述步进直线滑台转向机构的L形传力板一侧通过螺栓连接在步进直线滑台模组的滑台上，且L形传力板的另一侧通过螺栓连接转向拉杆的一端，所述步进直线滑台转向机构的转向拉杆两端分别用球铰连接有螺栓，所述转向拉杆的一端通过螺栓连接在步进直线滑台转向机构的L形传力板一侧，且转向拉杆的另一端通过螺栓连接在转向节臂，所述步进直线滑台转向机构的转向节与轮胎铰接。

在上述的自动行驶田间管理车中，所述后桥包括差速电机、直流无刷电机控制器和盘式制动器。

在上述的自动行驶田间管理车中，所述路径传感器和控制器包括RTK模块、步进电机驱动器、Arduino、树莓派和管理车控制APP。

在上述的自动行驶田间管理车中，所述RTK模块用于采集自动行驶田间管理车所在位置信息并传输给所述树莓派，所述步进电机驱动器用于向步进直线滑台模组的步进电机输出脉冲信号控制滑台的位置，所述Arduino采用串口通信接收来自树莓派的控制指令，并对步进电机驱动器输出控制脉冲。

在上述的自动行驶田间管理车中，所述自动行驶农田车顶部的喷药装置包括药桶、输药管和喷雾器，所述喷雾器通过输药管从药桶中获取药液对作物喷洒。

在上述的自动行驶田间管理车中，所述自动行驶农田车前部的病虫害识别模块包括红外识别模块、图像识别模块。