[发明专利]自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备

权利要求书

1.一种自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，包括门框（A）、门页（B）和驱动减速回收机构运行的回收动力机构（E），其特征在于：还包括门锁机构（C）和减速回收机构（D）；门锁机构（C）包括锁机构安装架（C-1）、电磁铁（C-4）、衔铁（C-5）、摆杆解锁器（C-7）、两锁块组件（C-8）；锁机构安装架（C-1）由回收支架（F-1）支撑，收支架（F-1）的后侧固定有成横向排列的若干轴承座（F-2）；摆杆解锁器（C-7）安装在锁机构安装架（C-1）底面的中间部位，摆杆解锁器（C-7）的摆杆（C-7-1）通过解锁器壳体的摆杆槽（C-7-a）向后伸出壳体，锁机构安装架（C-1）底面的两端各固定有锁块组件（C-8），摆杆解锁器（C-7）与两锁块组件（C-8）之间由开锁钢索（C-11）连接，锁机构安装架（C-1）后侧面上动连接有能横移的衔铁支架（C-3），所述电磁铁（C-4）固定在衔铁支架（C-3）上，衔铁（C-5）由电磁铁（C-4）控制升降，衔铁支架（C-3）与固定在一门框纵梁（A-2）上的紧急解锁器（C-10）之间由开门钢索（C-12）连接，电磁铁（C-4）在列车正常行驶时得电，其衔铁（C-5）处于高位，当列车控制系统对电磁铁（C-4）实施断电后，衔铁（C-5）下落，衔铁（C-5）随衔铁支架（C-3）平移拨动摆杆解锁器（C-7）的摆杆（C-7-1）摆动，使两侧开锁钢索（C-11）局部卷入摆杆解锁器（C-7）内，开锁钢索（C-11）带动锁块组件（C-8）内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣（C-14）脱离；减速回收机构（D）包括由相应轴承座（F-2）支承的两丝杆（D-1）、分别动配合在两丝杆（D-1）上的两螺母（D-4）、分别与两丝杆（D-1）连接的两索带盘芯轴（D-3）、由相应的轴承座（F-2）的上部支承的滑杆（D-6）、与滑杆（D-6）动配合的两滑块（D-5）以及分别固定在两索带盘芯轴（D-3）上的两索带盘（D-7），两丝杆（D-1）的旋向相反且通过处于中间的一轴承座（F-2a）连接，两滑块（D-5）分别与两螺母（D-4）连接，两丝杠（D-1）上各在滑块（D-5）与中间的一轴承座（F-2a）之间设有回收弹簧（D-2），索带盘（D-7）上卷有索带。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述衔铁支架（C-3）由主板（C-3-1）和其后侧的U形架（C-3-2）组成，所述电磁铁（C-4）为2组，各通过对应支座（C-13）固定在衔铁支架（C-3）上，2组电磁铁（C-4）分别处于U形架（C-3-2）的两侧，所述衔铁（C-5）为马蹄形且置于U形架（C-3-2）前、后板之间，衔铁（C-5）底部的底面上设有拨销（C-5-1），由拨销（C-5-1）拨动摆杆解锁器（C-7）的摆杆（C-7-1）摆动。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述衔铁支架（C-3）的U形架（C-3-2）的后板上设有销孔（C-3-2a），衔铁（C-5）底部的顶面上设有定位柱（C-5-2），定位柱（C-5-2）的上端设有销孔（C-5-2a），当需要衔铁（C-5）处于高位，用一弹簧定位销（C-6）通过U形架（C-3-2）后板上的销孔（C-3-2a）插入定位柱（C-5-2）的销孔（C-5-2a）中即可。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述锁机构安装架（C-1）固定在上述轴承座（F-2）的前侧底部。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述回收动力机构（E）包括固定在相应轴承座（F-2）下部后端的减速支架（E-1）、由减速支架（E-1）支撑的离合器组件（E-2）和减速器（E-3）、设置在离合器组件（E-2）和减速器（E-3）之间的一对锥齿轮（E-4）、设置在减速器（E-3）与其中一索带盘芯轴（D-3）之间的一对减速平直齿轮（E-5）。