[发明专利]一种移动式机械臂底座

权利要求书

1.一种移动式机械臂底座，其特征在于，包括底座外壳和移动组件，所述底座外壳下方设有至少三个内凹的轮槽，所述轮槽上方的底座外壳内设有固定板，所述移动组件安装在所述固定板上并伸出所述轮槽，所述移动组件包括驱动模块和伸缩模块，所述伸缩模块包括穿过所述固定板的螺杆、固定在所述固定板上且套在所述螺杆上的丝杆螺母和驱动所述螺杆的伸缩电机，所述螺杆伸出所述固定板的一端与转盘固定，所述转盘与所述驱动模块转动连接。

2.如权利要求1所述的一种移动式机械臂底座，其特征在于，所述丝杆螺母的外表面为齿轮型，所述伸缩电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆螺母和主动齿轮通过第一同步带传动。

3.如权利要求1所述的一种移动式机械臂底座，其特征在于，所述螺杆伸入所述固定板的一端固定套设有限位块。

4.如权利要求1所述的一种移动式机械臂底座，其特征在于，所述螺杆顶端的底座外壳内设有压力传感器。

5.如权利要求1所述的一种移动式机械臂底座，其特征在于，所述驱动模块包括两个驱动轮，所述驱动轮设置在轮轴块的两端，所述轮轴块与所述转盘转动连接，每个所述驱动轮由对应的驱动电机驱动，所述驱动电机旁边安装有电机驱动器。

6.如权利要求5所述的一种移动式机械臂底座，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上安装有第一同步带轮，第二同步带轮与所述驱动轮同轴固定，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第二同步带相连。

7.如权利要求1所述的一种移动式机械臂底座，其特征在于，所述轮槽设有4个，所述轮槽分别位于所述底座外壳的四角。