[发明专利]一种可喷洒农药的植保无人机

说明书

本发明公开了一种可喷洒农药的植保无人机，包括无人机机体，无人机机体的底端通过固定架安装有可拆卸的喷药箱，喷药箱的顶端固定安装有电机，喷药箱顶端的一侧穿插连接有加药管，加药管的内部穿插连接有过滤筒，喷药箱边侧的顶部固定安装有语音驱鸟器，喷药箱的底端固定设有喷药管，喷药箱的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，第一内腔的内部设有转轴，转轴的顶端与电机的输出轴传动连接，转轴的两侧固定设有若干个搅拌桨叶，本发明一种可喷洒农药的植保无人机，喷药过程中通过电机带动转轴上设有的搅拌桨叶可以对药液进行搅拌混合，提高混合效果，最大程度的使混合更加均匀，避免药液出现沉淀造成吸液泵堵塞。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种可喷洒农药的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机喷洒农药时药液容易出现沉淀，尤其对于固体药剂混合时无法完全混合，造成喷药效果差，且容易造成喷药堵塞，现有的植保无人机无法对药液进行加温，低温时影响药液的混合，冬天喷药时药液同意结冰，且现有的植保无人机在飞行过程中容易与鸟类发生碰撞而损坏，造成财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可喷洒农药的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机喷洒农药时药液容易出现沉淀以及无法对药液进行加温的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可喷洒农药的植保无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底端通过固定架安装有可拆卸的喷药箱，所述喷药箱的顶端固定安装有电机，所述喷药箱顶端的一侧穿插连接有加药管，所述加药管的内部穿插连接有过滤筒，所述喷药箱一侧的顶部穿插连接有加水管，所述喷药箱边侧的顶部固定安装有语音驱鸟器，所述喷药箱的底端固定设有喷药管，所述喷药管的底端均匀设有若干个喷头，所述喷药箱的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的内部设有转轴，所述转轴的顶端与电机的输出轴传动连接，所述转轴的两侧固定设有若干个搅拌桨叶，所述第二内腔的内部分别固定设有蓄电池和吸液泵，所述吸液泵的进口端通过连接管与第一内腔底端的一侧连通，所述吸液泵的出口端通过连接管与喷药管的顶端连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷药箱边侧的底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电机控制开关和吸液泵控制开关，所述电机和吸液泵分别通过电机控制开关和吸液泵控制开关与蓄电池电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加药管的顶端和加水管的一端均设有管帽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述语音驱鸟器的型号为GH-192。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔层顶端的一侧固定设有过滤网，所述过滤网的位置和连接管与第一内腔连接处的位置相对应，且所述隔层与水平面的夹角为10-20度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一内腔内壁的一侧固定安装有温控开关，所述第一内腔内壁的底部设有容腔，所述容腔的内部固定设有陶瓷电热板，所述陶瓷电热板通过温控开关与蓄电池电性连接，所述温控开关的型号为KSD301。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种可喷洒农药的植保无人机，喷药过程中通过电机带动转轴上设有的搅拌桨叶可以对药液进行搅拌混合，提高混合效果，最大程度的使混合更加均匀，避免药液出现沉淀造成吸液泵堵塞，通过过滤筒可以防止固体药剂混合时无法完全混合造成吸液泵堵塞，同时通过温控开关控制陶瓷电热板可以对第一内腔的内部进行加温，防止温度过低影响药液的混合，且可以避免冬天使用时药液结冰，通过语音驱鸟器防止无人机飞行过程中与鸟类发生碰撞而损坏，延长了植保无人机的使用寿命。

附图说明