[发明专利]一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法

权利要求书

1.一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统，其特征在于：包括

输送带子系统，连接主控计算机子系统，接收其控制信号，用于将废旧金属样品从废料入口位置输送至回收处理位置；

图像采集子系统，设置在废料入口与LIBS系统之间，采集输送带上样品图像信息，反馈回主控计算机子系统；

LIBS子系统，连接主控计算机子系统，用于扫描激发传送带上的废旧金属样品，采集废旧金属样品的特征光谱，发送到主控计算机子系统；

主控计算机子系统，用于对控制输送带子系统发送控制命令，控制废旧金属样品从废料入口位置输送至回收处理位置；控制图像采集子系统对废旧金属样品进行图像采集，并对采集到的样品图像信息进行图像处理，计算出当前样品到达LIBS子系统的激发区域的时序，向LIBS子系统发送触发命令；接收废旧金属样品的特征光谱，根据光谱信息做出废旧金属分类，并将归类控制命令发送给分拣子系统；

分拣子系统，连接主控计算机子系统，接收主控计算机子系统发送的归类控制命令，用于根据归类控制命令，在回收处理位置对废旧金属样品进行归类处理。

2.根据权利要求1所述的基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统，其特征在于：所述输送带子系统包括2个齿形带轮、齿形带，伺服电机和编码器。

3.根据权利要求1所述的基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统，其特征在于：所述图像采集子系统包括：CCD相机、遮光罩和灯组，且CCD相机设置于废料入口和LIBS子系统之间。

4.根据权利要求1所述的基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统，其特征在于：所述LIBS子系统包括高频脉冲光纤激光器、振镜三维扫描系统、收集光学系统、光谱仪组件和传感器。

5.根据权利要求4所述的基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统，其特征在于：所述振镜三维扫描系统包括Z轴动态聚焦系统和XY轴振镜系统。

6.根据权利要求1～5任一项所述系统的基于光纤激光器的废旧金属智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：主控计算机子系统发出控制命令给输送带子系统，控制输送带子系统将废旧金属样品从废料入口位置以恒定速度向回收处理位置输送；

步骤2：废旧金属样品通过传送带输送到图像采集子系统下方，图像采集子系统采集区域内废旧金属样品的图像，经过处理后提取废旧金属样品坐标位置，同时将样品位置和时序上报给主控计算机子系统；

步骤3：废旧金属样品通过输送带的运输继续向前运动，主控计算机子系统发送触发命令给LIBS子系统，当输送到LIBS子系统的激发区域时，LIBS子系统对传送带上的废旧金属样品逐一激发，并将特征光谱发送给主控计算机子系统；

步骤4：主控计算机子系统根据特征光谱对废旧金属样品进行分类，并将归类控制命令发送给分拣子系统，控制分拣子系统在回收处理位置对废旧金属样品进行归类处理。