[发明专利]一种焊接夹持设备

权利要求书

1.一种焊接夹持设备，包括设备支架，驱动电机设置在设备支架底部，其特征在于，所述设备支架表面设置有：

1)转盘组件，其转盘本体设置在托架上，所述托架连接设备支架，转盘本体其底部的电机驱动，其中心开孔，导柱贯穿所述开孔；转盘四周均匀分布若干工装夹具，所述夹具表面包括中部设置一字型开口的安装台，所述安装台固定在底部的翻转夹紧机构上，能够随其移动并向转盘组件外侧倾斜；

2)气动抓取组件，包括设置在设备支架表面的龙门架，所述龙门架顶部设置若干组不同方向的气缸移动结构，所述移动结构连接双曲柄式气动夹爪，能够带动夹爪接近所述转盘组件表面的安装台，所述夹爪的L形抓摸与气缸体之间设置一块两端设置滑动开口的限位板，抓摸杆贯穿所述开口，能够在开口内移动；

3)压料组件，包括一侧开口的立架，所述立架内设置安装板，推动气缸的气缸座设置在所述安装板表面，其推杆固定连接一块活动板，所述活动板一端套装在两枚两端分别连接立架及设备支架的纵向导柱上；活动板另一端表面固定一组压料气缸的气缸座，其推杆贯穿活动板，连接位于安装台上方的压料模具；

4)焊接组件，包括固定在转盘组件中心导柱上的焊接架，所述导柱底部固定连接花键套，花键套与设置在托架内的电机输出齿轮啮合，能够在电机驱动下带动焊接架转动；焊接架一端纵向安装推动气缸座，所述气缸座的推杆一端设置焊枪枪托，焊枪枪体设置在焊枪架上，焊枪枪头安装于枪托表面。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹持设备，其特征在于，安装台底部的翻转夹紧机构是这样设置的，包括相互配合的一组活动结构，任意一组活动结构包括一块ㄣ字形的安装板，其一端固定在托架的侧部，另一端侧部设置滑槽，固定在滑槽内；

所述滑块包括口字型的外架，第一气缸设置在外架侧部，其推杆贯穿外架，固定在安装板侧面，外架能够随第一气缸推杆的伸缩在滑槽内往复移动；外架另一侧设置第二气缸的气缸座，其推杆一端设置连接板，连接板表面连接一块L形的支撑板，所述支撑板能够随着第二气缸进行纵向升降，其折角部分嵌入安装板的第二滑槽内；支撑板表面架设一侧带有弧形的固定基座，其一侧设置气缸安装板，第三气缸的气缸座固定在气缸安装板上，其推杆自固定基座下方连接口字型外架侧部的挡板，固定基座能够随第三气缸推杆进行水平移动；固定基座外侧的弧形端铰接翻转架，安装台活动连接在两相邻的翻转架上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接夹持设备，其特征在于，所述翻转架包括一块直翻板，其与固定基座的连接端底部固定一块Ω形的转动件，其弧形部分设置花键结构，其与设置在固定基座侧部的电机输出齿轮啮合，能够带动所述直翻板在电机驱动下沿铰接部位转动。

4.根据权利要求2所述的一种焊接夹持设备，其特征在于，翻转架与固定基座之间具有缓冲结构，包括相互穿插的弹性插片结构，包括设置在直翻板尾部间隔排列的ㄐ字形插片，设置在固定基座一侧间隔设置的隔板，所述隔板外表光滑，两隔板之间填充软质缓冲条，当直翻板与固定基座保持水平时，ㄐ字形插片的凸头能够插入隔板之间，底部紧靠软质缓冲条。

5.根据权利要求1所述的一种焊接夹持设备，其特征在于，设备支架表面铺设一条链轮输送带，所述输送带位带穿过龙门架下方开口，当安装台倾斜时能够接近输送带。