[发明专利]一种钢结构切割拆除车

权利要求书

1.一种钢结构切割拆除车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂安装架(2)、安装在机械臂安装架(2)上的机械臂轴承(3)、插装在机械臂轴承(3)上的机械臂轴(4)、与机械臂轴(4)固定连接的机械臂一(5)、安装在机械臂一(5)上的多轴传感器一(6)和机械臂一轴承(7)、位于底座(1)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(8)、安装在机械臂一直线电机固定端安装架(8)上的机械臂一直线电机固定端轴承(9)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(9)上的机械臂一直线电机固定端轴(10)、与机械臂一直线电机固定端轴(10)固定连接的机械臂一直线电机(11)、与机械臂一直线电机(11)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(12)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(12)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(13)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(13)和机械臂一(5)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(14)、插装在机械臂一轴承(7)内的机械臂二轴(15)、与机械臂二轴(15)固定连接的机械臂二(16)、安装在机械臂二(16)上的多轴传感器二(17)、与机械臂一(5)固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架(18)、安装在机械臂二直线电机固定端安装架(18)上的机械臂二直线电机固定端轴承(19)、插装在机械臂二直线电机固定端轴承(19)上的机械臂二直线电机固定端轴(20)、与机械臂二直线电机固定端轴(20)固定连接的机械臂二直线电机(21)、与机械臂二直线电机(21)伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴(22)、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴(22)上的机械臂二直线电机伸缩端轴承(23)、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承(23)和机械臂二(16)固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架(24)共同构成的，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割机构由位于机械臂二(16)上方固定连接的切割安装架(25)、安装在切割安装架(25)上的切割纵向角度步进电机(26)、安装在切割纵向角度步进电机(26)旋转端上的切割固定架(27)、安装在切割固定架(27)上方的切割横向电机(28)、位于切割横向电机(28)旋转端固定连接的切割平台(29)共同构成的，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接；

所述切割进给机构由位于切割平台(29)上方固定连接的切割进给直线电机安装架(32)、安装在切割进给直线电机安装架(32)上的切割进给直线电机(33)、位于切割进给直线电机(33)伸缩端固定连接的切割主固定架(34)、安装在切割主固定架(34)上方的切割固定直线电机(35)、安装在切割固定直线电机(35)伸缩端的切割辅固定架(36)、安装在切割主固定架(34)和切割辅固定架(36)上的链锯(37)共同构成的，所述切割进给直线电机、切割固定直线电机和链锯分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；

所述行走机构由若干个位于底座(1)下方两侧固定连接的行走步进电机安装架(38)、安装在行走步进电机安装架(38)上的行走步进电机(39)、套装在行走步进电机(39)旋转端上的行走轮(40)、套在若干个行走轮(40)上的行走履带(41)共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；

所述多轴传感器一(6)和多轴传感器二(17)与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；

所述行走履带(41)为耐磨橡胶履带；所述电池盒(31)拥有充电功能；所述控制器(30)拥有无线信号接收发送功能；所述控制器(30)拥有电容触摸屏；所述控制器(30)外部套有防尘防水外壳；所述控制器(30)的MCU型号为ARM系列单片机；

使用时，打开手机APP连接设备，通过手机APP或者触摸屏控制将设备移动至需拆解钢结构设备下方，控制机械臂一直线电机和机械臂二直线电机伸出，将切割进给机构升起通过多轴传感器一和多轴传感器二通过检测机械臂一和机械臂二的角度回馈高度，当切割进给机构升至指定高度后，控制切割纵向角度步进电机和切割横向电机将切割进给机构从合适的地方对准需切割的部位，启动切割进给直线电机将切割辅固定架和切割主固定架移动至需切割部位，启动链锯并缓慢收起切割固定直线电机将需切割部位进行切割。