[发明专利]一种列车司机操纵指导曲线获取方法、存储介质

权利要求书

1.一种列车司机操纵指导曲线获取方法，其特征在于，包括：

设定列车当前位置为S，减速目标点为T，当前位置S和减速目标点T处的速度分别为Vs和Vt，且设定X为当前位置S到减速目标点T中的任一位置点，且位置点X的速度为Vx；

则

S1：设定Vs为初始速度，另Vx＝Vs，通过调用公式F，计算速度Vx对应的距离Sx，获取一个“速度-距离”数据对；

S2：令Vs＝Vs-1，通过S1步骤获取下一个“速度-距离”数据对；

S3：重复S2步骤，直到Vx<Vt；

S4：将获取的数据对连线形成指导曲线；

S5：控制列车以不大于指导曲线的速度或者与指导曲线的速度误差在设定范围内减速运行。

2.根据权利要求1所述的一种列车司机操纵指导曲线获取方法，其特征在于：

所述公式F为：

式中S_z——制动距离，m；

S_k——空走距离，m；

S_e——有效制动距离，m；

v_x——制动初速，km/h；

v_t——制动末速，km/h；

t_k——空走时间，s；

——闸瓦换算摩擦系数；

θ_h——列车换算制动率；

λ——制动计算系数；

β_c——常用制动系数；

ω₀——列车单位基本阻力，N/kN；

i_j——制动地段加算坡度千分数，下坡道取负值，上坡道取0。

3.一种存储介质，所述存储介质上存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被计算机读取时执行如权利要求1～2所述的方法。