[发明专利]一种具有多操作位的自动化立体库设备

说明书

本发明公开了一种具有多操作位的自动化立体库设备。本发明的具有多操作位的自动化立体库设备能有效地利用系统的长边及短边的长度及高度方向上的距离和需求设置多个操作位供物品的进出使用，使系统吞吐量提高；该操作位可拆装移动，增加系统灵活性；本发明可根据实际使用场景进行配置，增减操作位数量或改变操作位位置，使自动化立体库使用最优化。

技术领域

本发明物流领域，尤其涉及一种具有多操作位的自动化立体库设备。

背景技术

现有立体库系统往往包括货架和货架中间横向和纵向的轨道，靠运载货物的穿梭车在多层立体库间横向纵向上下穿梭运送，如附图1所示，现的有立体库1在系统短边尽头地面上设置操作位2供物品的进出使用，该种操作位的设置方式使操作位的数量通常限制在两个，无法进一步提高系统的吞吐量且缺乏灵活性。

中国专利公告号CN108033184A，公告日2018年5月15日，公开了一种基于多向穿梭车的立体库系统，其特征在于，包括：货架，在所述货架上设有货框，在所述货架之间设有轨道系统，所述轨道系统包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；若干穿梭车，包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构以及活门开关触发机构，所述控制模块用于车体、货框推拉机构以及活门开关触发机构的控制，所述货框推拉机构用于将货框存放到指定货架或将指定货架上的货框取出，所述活门开关触发机构用于触发活门开关机构，实现车体在垂直轨道或水平轨道上的切换。但该立体库系统的操作位仍限制在两个，这样一旦立体库设置成规格很大，或穿梭车数量增多，两个操作位的设置往往无法满足系统的吞吐量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明设计了一种具有多操作位的自动化立体库设备。

本发明采用如下技术方案：

一种具有多操作位的自动化立体库设备，包括自动化立体库、接口装置、操作位装置和通信装置，所述自动化立体库内设置有多个物品的存储位，自动化立体库内的自动化装置可将物品搬运至不同的存储位；所述接口装置连接于存储位处，用以连接存储位及操作位装置并将物品传送；所述操作位装置能够与接口装置对接并承接物品以供操作；所述自动化立体库、接口装置和操作位装置连通通信装置，自动化立体库、接口装置和操作位装置间通过所述通信装置获知信息进行操作控制。

作为优选，所述接口装置具有定位机构，能够识别存储位中物品的位置；所述接口装置具有标识，所述标识能够提示该存储位的状态；所述接口装置具有推拉传送机构，能够搬运该存储位的物品。

作为优选，所述操作位装置包括无自动化设备，半自动化设备及全自动化设备三种；所述的操作位装置能够根据需求拆装移动并与任意接口装置对接绑定。

作为优选，所述无自动化设备包括操作台。

作为优选，所述半自动化设备包括传送带，机械臂及自动操作机构。

作为优选，所述全自动化设备包括智能搬运车及无人机。

本发明的有益效果是：（1）、本发明的具有多操作位的自动化立体库设备能有效地利用系统的长边及短边的长度及高度方向上的距离和需求设置多个操作位供物品的进出使用，使系统吞吐量提高；该操作位可拆装移动，增加系统灵活性；（2）、本发明可根据实际使用场景进行配置，增减操作位数量或改变操作位位置，使自动化立体库使用最优化。

附图说明

图1是现有立体库系统的一种结构示意图；

图2是本发明的一种结构示意图；

图中：1、立体库，2、操作位，3、自动化立体库，4、操作位装置。