[发明专利]行走辅助装置

说明书

本发明提供一种能够使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。首先,行走辅助装置(1)的使用者对麦克风(2)说出与目的地有关的声音信息。接下来，行走辅助装置1进行判定已输入声音信息的处理，并进行分析声音信息的处理，在识别到声音信息的情况下，设定目的地信息。接下来，行走辅助装置1通过GPS(3)获取使用者的当前位置信息，通过照相机5设定监视信息，并根据当前位置信息和目的地信息来设定路径信息。接下来，行走辅助装置(1)将已设定的路径信息和监视信息输出到骨传导扬声器(6b)，并进行放大从外部收集到的声音并输出到耳机(6d)的处理。

技术领域

本发明涉及一种辅助使用者行走的行走辅助装置。

背景技术

作为以往的行走辅助装置，公知的有为了辅助视觉障碍者的行走，借助向视觉障碍者通知视觉障碍者与其周围存在的物体之间的距离，来辅助视觉障碍者的行走(例如，参照专利文献1)。

这种行走辅助装置具备发光元件和由光接收元件构成的光传感器，根据从发光元件发光起至光接收元件接收到由物体反射的光为止的时间，测量与物体之间的距离，输出第一通知声音。而且，输出第一通知声音后经过与所测量到的与物体之间的距离相对应的时间后，停止第一通知声音的发声并输出第二通知声音。由此，能够向视觉障碍者实时地通知视觉障碍者与其周围存在的物体之间的距离。

【专利文献1】日本特开2006-276595号公报。

发明内容

然而，专利文献1所公开的这种行走辅助装置中，由于视觉障碍者能够识别视觉障碍者与其周围存在的物体之间的距离，因此虽然能够安全行走，但仍存在难以到达目的地的问题。

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种能够使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种行走辅助装置，其特征在于，包括：声音信息输入装置,其输入使用者的声音信息；位置信息获取装置,其获取当前的位置信息；路径信息设定装置,其根据通过所述位置信息获取装置获取的所述位置信息以及通过所述声音信息输入装置输入的所述声音信息,来设定到目的地为止的路径信息；监视信息生成装置,其通过监视使用者的前方而生成监视信息；以及信息输出装置,其输出通过所述监视信息生成装置生成的所述监视信息以及通过所述路径信息设定装置设定的所述路径信息，其中，所述信息输出装置由夹在外耳和头皮之间而安装的主体部、输出所述监视信息和所述路径信息的第一输出部、以及放大并输出从外部收集到的声音的第二输出部构成。

另外，本发明的行走辅助装置，其特征在于,所述行走辅助装置由衣服形状构成，还具备：右肩振动部，其设在右肩部；以及左肩振动部，其设在左肩部，其中，在引导所述使用者向右方时，所述信息输出装置进行使所述右肩振动部振动的控制，在引导所述使用者向左方时，所述信息输出装置进行使所述左肩振动部振动的控制。

发明的有益效果

本发明能够提供一种使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的行走辅助装置的一个实施例的外观图。

图2是表示本发明第一实施方式的摄像机的固定方法的一个实施例的图。

图3是表示本发明第一实施方式的长袖部的安装方法的一个实施例的图。

图4是表示本发明第一实施方式的助听器的一个具体实施例的图。

图5是表示本发明第一实施方式的框图的一个实施例的图。

图6是表示本发明第一实施方式的主处理的一个实施例的图。

图7是表示本发明第一实施方式的声音信息输入时处理的一个实施例的图。