[发明专利]一种玻璃智能搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃智能搬运装置，包括车架，其特征在于，车架底部设置有行走机构，所述车架顶部设置有安放玻璃的托架，所述车架顶部托架右侧固定设置有竖向支架，所述竖向支架底端设置有升降机构，竖向支架通过升降机构支撑在车架上，所述竖向支架顶端设置有横向套筒，所述横向套筒内套装有横向滑杆，所述横向滑杆顶部上侧设置有横向齿轨，所述竖向支架顶端固定设置有第一机仓，所述第一机仓底部与横向套筒连通，所述第一机仓内设置有移动齿轮，移动齿轮套装在第一机仓内设置的齿轮轴上，所述移动齿轮与横向齿轨啮合传动，所述第一机仓内设置有移动齿轮驱动机构，所述横向滑杆左端下侧前后并排固定设置有两气缸，所述气缸上连接有吸盘，车架上设置有与吸盘连接的气泵。

2.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括支撑脚，所述支撑脚底端设置有行走轮。

3.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向丝杆轴，所述车架上设置有第二机仓，所述竖向丝杆轴底端套装在第二机仓顶部设置的轴承座上，所述第二机仓内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降架，所述升降架中部设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降架上左右两侧固定设置有推杆，所述推杆顶部设置有支撑板，所述竖向支架底端固定在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴顶端设置有限位块。

5.根据权利要求3所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在第二机仓内竖向丝杆轴底端，所述第二机仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述横向套筒与车架支架之间设置有伸缩套筒。

7.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述移动齿轮驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在第一机仓内齿轮轴上，第一机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的移动电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

8.根据权利要求7所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

9.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述横向滑杆右端固定设置有限位配重块。