[发明专利]畸变校正眼镜、抬头显示设备、系统、校正方法

说明书

本发明公开一种畸变标定眼镜、抬头显示设备、系统、畸变校正方法及车载系统，通过分别产生针对左眼和右眼的两个校正图像，能够解决单一校正图像造成的其中一个眼部的畸变累加，从而无法兼顾双眼的问题，提高了畸变的校正效果和精度。此外，通过偏振控制，使得两个校正图像可以分时进入对应的眼部，从而产生的校正图像相互不受影响。

技术领域

本发明涉及车载电子设备领域。更具体地，涉及畸变标定眼镜、抬头显示设备、系统、校正方法。

背景技术

抬头显示设备(HUD，Head Up Display)由于离轴光学系统和挡风玻璃等引入成像畸变，出厂前可通过图像源对畸变进行静态的畸变矫正，但是在实际驾驶过程中随着驾驶员头部的移动，眼镜位置调整，投影畸变也不一样，出厂前设置的畸变值往往无法适用；并且，挡风玻璃生产制造和安装精度误差、车载系统震动、HUD内部光学元件位置误差也将引入后期畸变，需要及时调整。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明的第一个方面实施例提供了一种用于抬头显示设备的人眼畸变标定眼镜，包括：第一镜片和第二镜片，还包括设于所述眼镜上的校正结构；

所述校正结构包括与第一镜片对应的第一标准板和具有第一偏光方向的第一偏光片，以及与第二镜片对应的第二标准板和具有第二偏光方向的第二偏光片；

其中，第一标准板和第二标准板的经过畸变的畸变图像被所述抬头显示设备接收，以使所述抬头显示设备基于第一标准板的第一畸变程度和待显示图像产生第一校正图像，基于第二标准板的第二畸变程度和待显示图像产生第二校正图像；

所述第一偏光方向与所述第二偏光方向垂直。

在一个优选的实施例中，所述第一畸变程度被配置为基于畸变标定眼镜中的第一标准板的原图像和畸变图像确定；所述第二畸变程度被配置为基于畸变标定眼镜中的第二标准板的原图像和畸变图像确定。

在一个优选的实施例中，所述校正结构被配置为按照预设时间间隔交替透过第一校正图像至用户其中一个眼部，透过第二校正图像至用户的另一个眼部。

在另一个优选的实施例中，所述校正结构还包括

与第一标准板对应的第一分色镜以及与所述第二标准板对应的第二分色镜；

所述第一分色镜使由抬头显示设备发出并经过该分色镜反射的光传输至第一标准板，并使第一标准板反射的图像反射至所述抬头显示设备，其中，抬头显示设备发出的第一校正图像透过所述第一分色镜传输至用户的第一眼部；

所述第二分色镜使由抬头显示设备发出并经过该分色镜反射的光传输至第二标准板，并使第二标准板反射的图像反射至所述抬头显示设备，其中，抬头显示设备发出的第二校正图像透过所述第二分色镜传输至用户的第二眼部。

在又一个优选的实施例中，所述标准板上的图像为阵列排布的正方形结构。

本发明实施例还提供一种抬头显示设备，包括：图像产生单元、光路单元以及控制单元；

所述控制单元基于预设或者预处理获取的第一畸变程度和第二畸变程度，产生第一畸变标定信号和第二畸变标定信号；

图像产生单元接收第一畸变标定信号并产生畸变校正后的第一校正图像，接收第二畸变标定信号并产生畸变校正后第二校正图像；

所述光路单元包括第三偏光片，所述第三偏光片基于预设条件调节偏光方向为相互垂直的第一偏光方向或第二偏光方向，以使在同一时刻，所述抬头显示设备仅输出第一校正图像在第一偏光方向的偏光和第二校正图像在第二偏光方向的偏光的其中一个。

在一个优选的实施例中，所述第三偏光片每间隔第一预设时间交替调节偏光方向为第一偏光方向或第二偏光方向，所述第一校正图像和第二校正图像按照该第一预设时间间隔交替产生。