[发明专利]一种立体拖链的安装平台

说明书

本发明公开了一种立体拖链的安装平台，包括若干可首尾连接的平台轨道和安装在平台轨道上的拖链用固定支座和滑动支座；每个所述平台轨道上至少设有一个固定支座和一个滑动支座，拖链通过固定支座和滑动支座安装在平台轨道上；所述固定支座固定的安装在平台轨道的一端，所述滑动支座滑动连接在平台轨道上，并可沿平台轨道的长度方向上滑动；其结构简单，安装操作方便，能够与拖链相互相互配合来灵活的适应机器设备的旋转、伸缩等动作，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，具有良好的使用价值和实用性。

技术领域

本发明涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种立体拖链的安装平台。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，长条的拖链需要在机器设备的伸缩转动运动过程中灵活的动作来跟随设备的运动，以致为采用线缆牵引拖链的机器人/机器设备提供正常工作动能和其运行的稳定性，现有立体拖链通常通过设置其专门的安装品台以供其与机器设备之间的良好配好，拖链在安装平台上配合动作，而现有的拖链安装平台结构单一、灵活性不足，缺少与拖链的配合度，以致拖链动作灵活度不够并且出现链节之间的相互牵扯，导致拖链节脱落的情况发生。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种立体拖链的安装平台，其结构简单，安装操作方便，能够与拖链相互相互配合来灵活的适应机器设备的旋转、伸缩等动作，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，具有良好的使用价值和实用性。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的立体拖链的安装平台，包括若干可首尾连接的平台轨道和安装在平台轨道上的拖链用固定支座和滑动支座；每个所述平台轨道上至少设有一个固定支座和一个滑动支座，拖链通过固定支座和滑动支座安装在平台轨道上；所述固定支座固定的安装在平台轨道的一端，所述滑动支座滑动连接在平台轨道上，并可沿平台轨道的长度方向上滑动。

由于采用上述结构，用于安装拖链的支座分别设有固定支座可相对于固定支座滑动的滑动支座，使得拖链在运动过程中，滑动支座能够随拖链的移动进行同步的滑动以保护拖链不被轻易的拉扯脱落，同时由于其滑动支座的滑动支撑作用，使得拖链节之间的结构稳定性更加，保证了拖链整体与机器设备的动作配合度，分段式进行相互连接的平台轨道也使得平台安装拆卸更加方便，对于平台轨道涉及的机构收纳更加便捷，本发明的立体拖链的安装平台，结构简单，具有良好的实用性。

进一步地，所述平台轨道包括底板和滑轨，所述底板的两端分别设有与相邻平台轨道连接的连接架，所述滑轨平行设置在底板上，滑动支座通过直线轴承与滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑轨设有两根，分别安装在底板的两侧，每根滑轨上均连接有与滑动支座连接的直线轴承，两滑轨上的直线轴承同步运动。

进一步地，所述直线轴承为开口的C型结构，其两侧上分别是开口式直线轴承；所述开口式直线轴承与底板两侧的滑轨可滑动卡接。

由于采用上述结构，该结构的直线轴承能够稳定的串接在滑轨上稳定的运动，两组滑轨与直线轴承的结构更加稳定，避免了直线轴承与滑轨之间相互作用力不均衡导致直线轴承容易损坏的情况发生，同时稳定结构的直线轴承与滑轨的相互配合更加稳定也使得滑动支座的滑动运动更加稳定，从而使得其对拖链的动作响应更加灵活，进一步的保证了拖链动作的灵活性。