[发明专利]码垛装置、码垛治具及码垛方法

说明书

本发明涉及一种码垛装置、码垛治具及码垛方法，码垛治具包括支架、多个吸盘与夹紧组件。夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件。第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置，第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧。驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品。上述的码垛治具工作时，先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，特别是涉及一种码垛装置、码垛治具及码垛方法。

背景技术

传统的码垛治具包括钩式治具、夹紧式治具与单箱吸盘式治具。钩式治具一般一次只能勾住一个袋装类产品或一个箱子，适合于码放袋装类产品。夹紧式治具通常只能码放一排箱子或单个箱子。单箱吸盘式治具通常也只能码放一个箱子。传统的码垛治具能够码放的产品码放量较小，多次码放产品时，工作效率较低，同时不能够保证产品码放的整齐度。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种码垛装置、码垛治具及码垛方法，它能够提高码垛量，工作效率较高，同时能保证产品码放整齐度。

其技术方案如下：一种码垛治具，包括：支架；多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与夹紧组件，所述夹持组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。

一种码垛装置，包括所述的码垛治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与所述支架相连。

一种码垛方法，采用了所述的码垛装置，包括如下步骤：

码垛机器人带动码垛治具运动使第一夹持件与第二夹持件分别位于多个所述码垛产品的两侧；

驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使多个码垛产品相互紧紧地挨在一起；

使多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面；

码垛机器人移动码垛治具带动多个码垛产品移动到预设码放位置。

上述的码垛装置、码垛治具及码垛方法，先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品(例如两排以上纸箱)的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均设置在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件传动相连，所述第二驱动机构与所述第二夹持件传动相连。

进一步地，所述第一夹持件为第一夹持杆，所述第二夹持件为第二夹持杆；所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆，所述第一夹持杆与所述第一连杆一端相连，所述第一连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的中部与所述支架可转动相连；所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆，所述第二夹持杆与所述第二连杆一端相连，所述第二连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆的中部与所述支架可转动相连。

进一步地，所述的码垛治具还包括第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆一端与所述第一夹持杆相连，所述第一转动杆另一端与所述支架可转动相连；所述第二转动杆一端与所述第二夹持杆相连，所述第二转动杆另一端与所述支架可转动相连。