[发明专利]一种光伏组件清扫维护机器人

说明书

本发明公开了一种光伏组件清扫维护机器人，包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮。本发明具有高自由度和智能化，能对光伏组件进行自动清扫，具有高的清扫效率，且能减少对光伏板的损坏。

技术领域

本发明属于光伏组件清扫机器人技术领域，尤其涉及智能自动清扫维护机器人。

背景技术

随着社会与技术的发展，清洁能源受到越来越多的关注和重视，也呈现了众多清洁能源形式。太阳能光伏发电是目前发展非常迅猛的清洁能源技术之一，由于其清洁环保的特点，光伏发电得到了越来越多的应用。但在光伏组件长期运行过程中，表面会逐渐堆积浮尘导致光伏组件发电效率的下降，尤其是集中式光伏组件容易积灰。现阶段光伏组件大多采用人工或智能清扫两种方式，而人工方式方式清洁效率低下，而且容易对光伏组件造成破坏。目前的智能清扫装置无法自由活动，需要特定轨道装置，且清扫效率不够高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和技术问题，本发明提供了一种光伏组件清扫维护机器人，具有高的自由度，能智能对光伏组件进行清扫，具有高的清扫效率，且能减少对光伏板的损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：一种光伏组件清扫维护机器人，包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮，其中：

所述转向机构包括分设在箱体四周侧壁上的多个转筒组件，所述转筒组件包括固定板、转轴、转向皮带、转筒，所述固定板固定在箱体侧壁上，所述转轴还设有链轮并竖直的设在固定板上，所述转筒套在转轴上，所述转向皮带上间隔的设有多个橡胶条，所述转向皮带位于箱体周围并依次套在转筒的外表面上；

所述箱体内设有隔板将内部空间分割成干区和湿区，且湿区设有抽提盒，所述第一电机竖直的设在干区的顶部，且第一电机的输出端与第一轴杆的一端连接，所述旋转毛刷组包括封闭壳和至少两个毛刷筒，所述封闭壳设在箱体内部的底部，所述毛刷筒并列设置并与第一轴杆连接并位于封闭壳内，所述毛刷筒伸出箱体的底部，所述收渣盒设在箱体的底部并将毛刷筒包围，所述第一链轮设在第一轴杆上并通过皮带与转向机构上链轮传动连接驱动转筒转动；

所述第二电机设在箱体的顶部，第二电机的输出轴与第二轴杆连接，所述第二链轮和涡轮依次向外设在第二轴杆上；所述水箱设在箱体内且通过水管和抽水泵与雾化喷头连接，所述雾化喷头通过立板对应的设在抽屉盒上方，所述湿区通过导灰管与连接。

作为优选，所述设在箱体底部的滚轮为四个，且两个一组，其中一组通过转轴连接，所述转轴设有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮通过链条传动连接。

作为优选，所述旋转毛刷组包括三个呈品字形设置的毛刷筒，相邻毛刷筒之间的间距为0.2-1cm。

作为优选，所述旋转毛刷组中至少有一个毛刷筒外表面的毛刷为旋转螺纹状。

作为优选，所述转筒组件为四个，并分别设在箱体的四角。

有益效果：相对于现有技术，本发明具有的优点：1.该种扫地机器人地面清扫装置结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置毛刷、收渣盒、涡轮以及雾化喷头之间的相互配合，可以更好的对垃圾和灰尘进行分类，避免了造成导灰管堵塞，从而加快了对地面的清理速度，节约了大量时间，同时也提高了清理的效率。

2.通过设置皮带、带轮、转筒以及橡胶条之间的相互配合，可以更好的在扫地机器人碰到墙面和障碍物时快速的更改方向，避免了人工进行调控，提高了扫地机器人的工作效率和实用性。

附图说明

图1为本发明所述光伏组件清扫维护机器人的结构示意图；