[发明专利]风力发电机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种风力发电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：采集风力发电机的风机数据，其中，风机数据是由传感器采集到的数据；根据采集到的风机数据修正风机模型，得到修正后的风机模型，其中，风机模型用于模拟风力发电机的状态；基于修正后的风机模型，调整风力发电机的控制参数；基于调整后的控制参数控制风力发电机。本发明解决了相关技术中风力发电机在运行时采用的控制参数与风力发电机的实际状态存在误差导致的风力发电机的发电效率无法达到最优的技术问题。

技术领域

本发明涉及发电机控制领域，具体而言，涉及一种风力发电机的控制方法及装置。

背景技术

常规的风力发电机主控系统使用来自经过理论确定的控制参数，在风机的设计过程中，根据叶片翼型，发动机、变频机以及变桨电机等元器件的工作参数来确定控制参数。而在针对工作一段时间的风力发电机调参，一般是采集风力发电机运行数据，拟合当地风况，根据原有的控制逻辑进行调参-数据采集-效果验证-再次调参循环，来逐步优化风力发电机的性能。

然而，上述风力发电机调参方式会存在以下问题：一、广泛适用性较低。风机的实际运行情况通常与理论中有较大的区别，并且随着运行时间的增加，风力本身的硬件基础也与出厂时产生了变化，因此一直使用同一套控制参数是不合理的；二、周期长、常规的参数调节容易对风机产生不可逆的影响，有一定的危险性，并且需要相关人员大量的时间进行调节及实验，随着风场环境的缓慢变化，新参数的控制效果也会慢慢的减弱。

针对上述相关技术中风力发电机在运行时采用的控制参数与风力发电机的实际状态存在误差导致的风力发电机的发电效率无法达到最优的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机的控制方法及装置，以至少解决相关技术中风力发电机在运行时采用的控制参数与风力发电机的实际状态存在误差导致的风力发电机的发电效率无法达到最优的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种风力发电机的控制方法，包括：采集风力发电机的风机数据，其中，所述风机数据是由传感器采集到的数据；根据采集到的所述风机数据修正风机模型，得到修正后的风机模型，其中，所述风机模型用于模拟所述风力发电机的状态；基于所述修正后的风机模型，调整所述风力发电机的控制参数；基于调整后的控制参数控制所述风力发电机。

可选地，采集所述风力发电机的风机数据包括：采集每预定时间段内的多个风机数据；根据所述多个风机数据的平均值确定所述风力发电机的当前风机数据。

可选地，在根据采集到的所述风机数据修正风机模型，得到修正后的风机模型之前，上述风力发电机的控制方法还包括：确定所述风力发电机的初始风机模型。

可选地，在确定所述风力发电机的初始风机模型之后，上述风力发电机的控制方法还包括：获取所述风力发电机的历史风机数据；根据所述历史风机数据对所述初始风机模型进行修正，得到所述风机模型。

可选地，基于所述修正后的风机模型，调整所述风力发电机的控制参数包括：根据所述修正后的风机模型，确定所述风力发电机的运行功率阈值；根据所述运行功率阈值调整所述控制参数。

可选地，基于调整后的控制参数控制所述风力发电机包括以下至少之一：根据所述控制参数控制所述风力发电机的主轴转速；根据所述控制参数控制所述风力发电机的桨距角，其中，所述桨距角是所述风力发电机的风机叶片与所述风力发电机的风轮的夹角；根据所述控制参数控制所述风力发电机的有功功率。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种风力发电机的控制装置，包括：采集单元，用于采集风力发电机的风机数据，其中，所述风机数据是由传感器采集到的数据；第一获取单元，用于根据采集到的所述风机数据修正风机模型，得到修正后的风机模型，其中，所述风机模型用于模拟所述风力发电机的状态；调整单元，用于基于所述修正后的风机模型，调整所述风力发电机的控制参数；控制单元，用于基于调整后的控制参数控制所述风力发电机。