[发明专利]多向多距离闸微波入侵侦测装置及方法

说明书

本发明揭露一种多向多距离闸微波入侵侦测装置，利用发射微波信号、接收回迹信号及信号处理，用以检测人或车辆侵入警戒范围，其包含：两组侦测单元、信号单元、处理单元、操控界面、警示单元、存储单元、通信单元及电源单元。两组侦测单元以背对背的实体结构组成，可形成长距离的电子围篱。可将第二侦测单元与主体分离，调整天线涵盖角度，以因应地形变化或障碍物。信号单元产生调频连续波信号分别提供两组侦测单元。处理单元可设定数个距离区段的门槛值，在微波入侵侦测装置形成自由出入的闸门，并控制所述警示单元产生警示讯息。

技术领域

本发明揭露一种微波入侵侦测装置及方法，尤指一种可以调整天线角度与分段调整门槛值的微波入侵侦测装置及方法。

背景技术

微波入侵侦测装置又称电子围篱，用于侦测某一区域是否遭到物体侵入，其利用发射电磁波以及计算接收端所感测到的电磁波能量，来判断是否有入侵事件发生。侦测方式大致分为两种，一种是对射型电子围篱，又称双站式(bistatic)电子围篱，如图1所示，此类型的电子围篱发射端102与接收端104分别是设置于不同地点的装置，侦测范围120即是发射装置与接收装置之间，当有物体入侵侦测范围120时，接收端所侦测到来自发射端的信号能量会下降，藉此判断有物体入侵侦测范围。另一种侦测方式为雷达型电子围篱，及称为单站式(monostatic)电子围篱，如图2所示，此类型的电子围篱发射端与接收端位于同一个装置200，侦测范围220即是取决于天线的角度与发射的电磁波能量强度，当有物体入侵侦测范围220时，电磁波会被反射回侦测装置，如此一来接收端所侦测到的电磁波能量便会上升，藉此判断是否有物体入侵侦测范围。

对射型电子围篱需在两个不同的地点设置发射装置与接收装置，其设置成本较高，维护较费工，侦测范围也只局限在发射装置与接收装置之间，同时发射装置与接收装置之间也需对准。雷达型电子围篱虽只需架设一个侦测装置，然而雷达型电子围篱的侦测距离较短，此两种电子围篱容易受到地形、环境的影响，或非预期的信号反射而造成误判。此外，在一些场合中，电子围篱的特定区段时常有物体通过，如车道出入口或是人员通道，容易造成误报。现有方式是利用射频辨识的技术，让进出的物体配备识别晶片，但如此一来需额外设置辨识装置以及识别晶片，增加成本。

因此，需要一种发射端与接收端结合的侦测装置，以此降低架设的成本，同时侦测装置本身也要能克服环境的干扰，从而降低误判发生的机率。

发明内容

本发明包含一种多向多距离闸微波入侵侦测装置，其特征在于，其包含第一侦测单元、第二侦测单元以及处理单元。所述第一侦测单元用来侦测第一区域并产生第一侦测结果，所述第一区域分成第一区段以及第二区段，其中所述第一侦测单元包含第一发射端以及第一接收端，所述第一发射端发射第一电磁波，所述第一接收端接收反射的所述第一电磁波，其中所述第一侦测单元根据所接收的第一电磁波计算所述第一侦测结果，所述第一侦测结果包含接收的第一电磁波的能量值及反射距离，所述第二侦测单元用来侦测第二区域并产生第二侦测结果，所述第二区域分成第三区段以及第四区段，其中所述第二侦测单元包含第二发射端以及第二接收端，所述第二发射端发射第二电磁波，所述第二接收端接收反射的所述第二电磁波，所述第二侦测单元根据所接收的第二电磁波计算所述第二侦测结果，所述第二侦测结果包含接收的第二电磁波的能量值及反射距离。所述处理单元接收所述第一侦测结果以及所述第二侦测结果，设置第一门槛值、第二门槛值、第三门槛值以及第四门槛值分别对应于所述第一区段、所述第二区段、所述第三区段以及所述第四区段。其中，当所述第一侦测结果的反射距离属于所述第一区段，且所述第一侦测结果的能量值大于所述第一门槛值时，控制警示单元产生警示讯息。当所述第一侦测结果的反射距离属于所述第二区段，且所述第一侦测结果的能量值大于所述第二门槛值时，控制所述警示单元产生警示讯息。当所述第二侦测结果的反射距离属于所述第三区段，且所述第二侦测结果的能量值大于所述第三门槛值时，控制所述警示单元产生警示讯息。当所述第二侦测结果的反射距离属于所述第四区段，且所述第二侦测结果的能量值大于所述第四门槛值时，控制所述警示单元产生警示讯息，所述警示讯息包含区段的位置。