[发明专利]一种机器人伺服驱动装置

权利要求书

1.一种机器人伺服驱动装置，包括机床以及设置在所述机床顶部端面上开口向上的第一导滑槽，其特征在于：所述第一导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的支撑块，所述支撑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一调节螺纹杆，所述第一调节螺纹杆左端末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽左端内壁内且与之固定连接，所述支撑块右端端面内设有开口向右的第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆底部动力连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机外表面嵌设于所述第二导滑槽底部内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块右端内壁内嵌设有第二伺服电机，所述第二伺服电机右端末端动力连接有第一机械臂，所述第一机械臂底部右端端面内嵌设有第一伺服液压推动器，所述第一伺服液压推动器右端末端动力连接有第二机械臂，所述第二机械臂顶部末端铰接连接有左右延伸的第三机械臂，所述第三机械臂右端末端固定连接有加工头，所述加工头内设有圆柱腔，所述加工头内设有贯通所述圆柱腔的第一空腔，所述第一空腔右端相通设有位于所述圆柱腔顶部的第三导滑槽，所述第三导滑槽底部内壁内与所述圆柱腔顶部之间相通设有过渡槽，所述圆柱腔右端设有上下对称的第四导滑槽，所述圆柱腔左端内壁内嵌设有第三伺服电机，所述第三伺服电机右端末端动力连接有与所述圆柱腔转动配合连接的圆盘，所述圆盘右端端面上固定连接有凸出部，所述圆柱腔右端内壁内贯穿设有贯穿顶部所述第四导滑槽的加工钻轴，所述加工钻轴左端伸进所述圆柱腔内且与所述凸出部顶压配合连接，所述加工钻轴上转动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块与所述第四导滑槽滑动配合连接，所述第四导滑槽内顶压设有位于所述第二导滑块右端设有第一顶压弹簧，所述加工钻轴上设有上下对称位于所述圆柱腔内的滑槽，所述滑槽上滑动配合连接有第一齿转轮，所述第一齿转轮最大外接圆贯穿所述过渡槽并伸进所述第三导滑槽内，所述过渡槽左右内壁上设有与所述第一齿转轮左右端面滚动配合连接的定位机构，所述圆柱腔右端内壁内贯穿设有贯穿底部所述第四导滑槽的按压杆，所述按压杆左端伸进所述圆柱腔内且与所述圆盘右端端面滑动配合连接，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块右端端面内嵌设有第二电动机，所述第二电动机右端末端动力连接有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述第三导滑块右端固定连接有伸进所述第一空腔内的顶压杆，所述第三导滑槽顶部内壁内设有弹接恢复机构，所述第一空腔内设有与所述圆盘固定连接且上下对称的顶推块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服驱动装置，其特征在于：所述弹接恢复机构包括相通设置在所述第三导滑槽顶部内壁内的第五导滑槽，所述第五导滑槽内滑动配合连接有第四导滑块，所述第四导滑块底部端面与所述第三导滑块顶部端面固定连接，所述第五导滑槽内顶压设有位于所述第四导滑块右端的第二顶压弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人伺服驱动装置，其特征在于：所述弹接恢复机构包括相通设置在所述第三导滑槽顶部内壁内的第五导滑槽，所述第五导滑槽内滑动配合连接有第四导滑块，所述第四导滑块底部端面与所述第三导滑块顶部端面固定连接，所述第五导滑槽内顶压设有位于所述第四导滑块右端的第二顶压弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人伺服驱动装置，其特征在于：所述机床顶部端面内设有位于所述第一导滑槽右端的凹槽，所述第一导滑槽内转动配合连接有前后对称且左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴左端末端动力连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机嵌设于所述凹槽左端内壁内且与之固定连接，所述第二转动轴上设有滚筒，两个所述滚筒之间动力连接有输送皮带，所述输送皮带上摩擦配合连接有固件台。

5.根据权利要求1所述的一种机器人伺服驱动装置，其特征在于：所述机床内设有位于所述凹槽右端的控制系统，所述控制系统与所有动力设备电联。