[发明专利]一种用于海上侦察的无人机

权利要求书

1.一种用于海上侦察的无人机，包括电动机，其特征在于，还包括机体和控制系统，所述控制系统置于所述机体内部，所述机体、控制系统与所述电动机电连接；

所述机体包括机身（1）、机翼以及螺旋桨（4），所述机翼包括固定部（2）和伸缩部（3），所述固定部（2）与所述伸缩部（3）滑动连接，所述固定部（2）与所述机身（1）的侧壁转动连接，所述螺旋桨（4）固定连接于所述机身（1）的尾部，

所述控制系统包括处理器、摄像装置（5）、定位系统、驱动装置、伸缩控制器、转向控制器、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪（6），所述处理器与所述摄像装置（5）、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪（6）、伸缩控制器、转向控制器电连接，所述定位系统、处理器与地面控制端相连接，所述驱动电机与所述推动器电连接，所述伸缩控制器、转向控制器均与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述固定部（2）、伸缩部（3）相连接。

2.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述固定部（2）与所述机身（1）连接端设置有两个滑块（8），所述机身（1）与所述固定部（2）连接处为平面且开设有两个弧形滑槽（7），所述滑块（8）在弧形滑槽（7）内滑动。

3.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述摄像装置（5）位于与所述机身（1）的前端，且与所述机身（1）固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，还包括垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），所述垂直尾翼（9）垂直于水平面且与所述机身（1）的尾部相连接，所述水平尾翼（10）平行于水平面且与所述机身（1）的尾部相连接。

5.根据权利要求4中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述垂直尾翼（9）和水平尾翼（10）的边缘处固定连接有放电刷。

6.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述螺旋桨（4）还连接有推动器，所述推动器置于所述机身（1）的内部。

7.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述声呐探测仪（6）固定安装于所述无人机的底部。

8.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述机身（1）和机翼上覆盖有一层太阳能电池板。

9.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机，其特征在于，所述机体的密度小于海水的密度。