[发明专利]驾驶辅助系统及方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，其安装或应用于本车辆并且包括：

盲区判断单元，其配置成判断本车辆的前方道路中是否存在盲区，所述盲区是由于存在遮挡物而无法被本车辆的传感器检测到的道路区域；

虚拟移动体设定单元，其配置成在存在所述盲区的情况下在所述盲区中假设一虚拟移动体，并设置所述虚拟移动体的行驶状态；以及

危险预测单元，其配置成判断本车辆是否会与所述虚拟移动体发生碰撞，以预测本车辆是否会与从所述盲区中驶出的车辆发生碰撞，

其中，所述盲区判断单元被配置成基于预先存储的地图信息以及本车辆的所述传感器的传感器数据判断是否存在所述盲区并确定所述盲区在本车辆侧的起始边界，并且

所述盲区判断单元被配置成通过比较基于所述地图信息确定的车辆的前方道路的完整道路形状和基于所述传感器数据确定的车辆前方的道路状况，来判断车辆的前方道路中是否存在盲区。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述虚拟移动体被设置成具有所述盲区所在道路路段的历史平均车流速度。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，

所述历史平均车流速度是一天中当前时间段的历史平均车流速度。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述虚拟移动体设定单元配置成仅在所述盲区所在道路路段的历史平均单位时间车流量大于预定阈值的情况下，假设所述虚拟移动体。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，

所述历史平均单位时间车流量是一天中当前时间段的历史平均单位时间车流量。

6.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，

所述虚拟移动体设定单元配置成从外部设备获取所述盲区所在道路路段的历史平均车流速度。

7.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，

所述虚拟移动体设定单元配置成从外部设备获取所述盲区所在道路路段的历史平均单位时间车流量。

8.根据权利要求6或7所述的驾驶辅助系统，其中，

所述外部设备配置成在过去预定时间长度内从道路网络内的若干车辆获取其位置、速度和运动方向数据以及传感器数据，所述传感器数据包括与对应车辆周围的交通参与者的位置、速度和运动方向有关的数据，并且

所述外部设备配置成基于所获取的数据计算所述盲区所在道路路段的历史平均车流速度和历史平均单位时间车流量。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述危险预测单元配置成基于本车辆的行驶状态和所述虚拟移动体的行驶状态计算本车辆和所述虚拟移动体的碰撞时间，并且基于所述碰撞时间确定碰撞风险级别。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助系统，还包括：

驾驶辅助单元，其配置成基于所确定的碰撞风险级别输出驾驶辅助指令，所述驾驶辅助指令包括以下各项中的至少一项：

向本车辆的驾驶员输出警告；

向本车辆的外部环境输出警告；

使本车辆减速、以预定速度行驶或停车；和

使本车辆转向。

11.一种车辆，其上安装或应用有如权利要求1-10中任一项所述的驾驶辅助系统。