[发明专利]一种智能化果园管理系统

说明书

本发明提供了一种智能化果园管理系统，果园内种植苹果，包括环境监测传感器、信号传输装置和管理装置，所述信号传输装置通过移动网络建立环境监测传感器和管理装置之间的通信连接，所述环境监测传感器用于监测苹果园内的环境参数，并将所述环境参数通过信号传输装置发送给管理装置，所述管理装置包括灌溉装置和采摘装置，所述灌溉装置用于依据环境参数进行灌溉，所述采摘装置用于对成熟苹果进行采摘。本发明的有益效果为：提供了一种智能化果园管理系统，实现了果园从灌溉到采摘的智能化管理。

技术领域

本发明涉及农业管理技术领域，具体涉及一种智能化果园管理系统。

背景技术

果树一般在果园内种植，如何建立一个现代化、智能化的果园管理系统，用于实现从果园监测、灌溉到采摘的全过程，对于建立一个国家的现代化农业具有重要意义。

苹果作为我国的产量最高的水果之一，准确有效的识别树冠苹果、实现采摘前期可疑障碍物的检测，对于提高苹果采摘装置的采摘效率和可靠性，提升农业装备的智能化采摘水平，有十分重要的现实意义和广阔的应用前景。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能化果园管理系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能化果园管理系统，果园内种植苹果，包括环境监测传感器、信号传输装置和管理装置，所述信号传输装置通过移动网络建立环境监测传感器和管理装置之间的通信连接，所述环境监测传感器用于监测苹果园内的环境参数，并将所述环境参数通过信号传输装置发送给管理装置，所述管理装置包括灌溉装置和采摘装置，所述灌溉装置用于依据环境参数进行灌溉，所述采摘装置用于对成熟苹果进行采摘。

本发明的有益效果为：提供了一种智能化果园管理系统，实现了果园从灌溉到采摘的智能化管理。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以依据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

环境监测传感器1、信号传输装置2、管理装置3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能化果园管理系统，果园内种植苹果，包括环境监测传感器1、信号传输装置2和管理装置3，所述信号传输装置2通过移动网络建立环境监测传感器1和管理装置3之间的通信，所述环境监测传感器1用于监测苹果园内的环境参数，并将所述环境参数通过信号传输装置2发送给管理装置3，所述管理装置3包括灌溉装置和采摘装置，所述灌溉装置用于依据环境参数进行灌溉，所述采摘装置用于对成熟苹果进行采摘。

本实施例提供了一种智能化果园管理系统，实现了果园从灌溉到采摘的智能化管理。

优选的，所述采摘装置包括障碍物检测装置和苹果采摘装置，所述障碍物检测装置用于对苹果园的障碍物进行检测，所述苹果采摘装置用于对成熟苹果进行采摘；所述障碍物检测装置用于对苹果园的障碍物进行检测：采集苹果园的环境图像，将苹果园的图像转换到Lab色彩空间，依据Lab色彩空间中红绿分量a对障碍物进行检测，设定检测阈值EH，EH∈[-20,-25]，若像素点红绿分量a＜EH，则将其作为背景部分，若像素点红绿分量a≥EH，则将其作为障碍物。

本优选实施例采摘装置在障碍物检测过程中，将绿色部分视为背景，而将其余视作障碍物，符合苹果园的环境特征，实现了快速的障碍物检测，在苹果采摘的过程中对障碍物进行躲避。