[发明专利]一种穿梭车限位对接装置

权利要求书

1.一种穿梭车限位对接装置，其特征是，其包括装置骨架、限位机构和调节机构，装置骨架包括底座、固定于底座底部前侧的两定向轮、固定于底座底部后侧的两万向轮、固定于底座前侧以辅助与立体库对接的多个定位插头以及扶手，限位机构分别对称设置于底座的两侧，单侧限位机构包括一对合叶，由上合叶与下合叶组成，上、下合叶通过合叶连接器连接，上、下合叶内侧分别固定有导轨和限位块。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车限位对接装置，其特征是，所述调节机构连接于底座的一侧，位于底座和限位机构间，调节机构包括：多个连接滑块，用以连接限位机构与底座并使限位机构与底座可相对移动；以及螺母丝杠机构，一端固定于限位机构底部，另一端固定于底座上，通过转动丝杠使限位机构相对于底座发生位移。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车限位对接装置，其特征是，所述装置骨架上设置有充电机构，充电机构包括固定于装置骨架上的充电导轨以及固定于装置骨架上并与充电导轨连接的充电插头，充电导轨与位于穿梭车上的电刷对接并为穿梭车提供电力；充电插头与立体库内充电插座对接，为充电导轨供电。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车限位对接装置，其特征是，所述扶手高度可调节。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车限位对接装置，其特征是，所述导轨内设置有与穿梭车滚动齿轮对应配合的齿条。

6.根据权利要求2所述的一种穿梭车限位对接装置，其特征是，所述丝杆末端固定连接有摇柄。

7.根据权利要求1所述的一种穿梭车限位对接装置，其特征是，所述上、下合叶连接有限位插销，上、下合叶通过限位插销固定。