[发明专利]一种曝光参数确定方法、装置和可读介质有效
申请号: | 201810539956.7 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108769542B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘淼;孙杰 | 申请(专利权)人: | 北京图森智途科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 曝光 参数 确定 方法 装置 可读 介质 | ||
1.一种曝光参数确定方法,其特征在于,包括:
确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数,其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的;
根据所述曝光评估值、当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值,确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数,所述下一帧图像的目标曝光值在目标评估值范围内,所述目标评估值范围为图像曝光正常对应的范围,
其中,所述曝光参数包括曝光时间和曝光增益,
其中,根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值,确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数,包括:
若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光过度,则将当前的曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间;
确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第一比值;
确定所述第一比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值,确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数,还包括:
若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光不足,则将当前的曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益;以及
确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第二比值;并
将所述第二比值与当前的曝光时间的乘积,确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间大于最大曝光时间,则将所述最大曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间;并
确定当前的曝光时间与所述最大曝光时间之间的第三比值;
确定所述第二比值、第三比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益大于最大曝光增益,则将所述最大曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益小于最小曝光增益,则将所述最小曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益;并
确定当前的曝光增益与所述最小曝光增益之间的第四比值;
确定所述第一比值、所述第四比值与当前的曝光时间的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间小于最小曝光时间,则将所述最小曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。
7.一种曝光参数确定装置,其特征在于,包括:
第一确定单元,用于确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数,其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的;
第二确定单元,用于根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值,确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数,所述下一帧图像的目标曝光值在目标评估值范围内,所述目标评估值范围为图像曝光正常对应的范围,
其中,所述曝光参数包括曝光时间和曝光增益,
其中,所述第二确定单元,还用于若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光过度,则将当前的曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间;并确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第一比值;确定所述第一比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述第二确定单元,还用于若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光不足,则将当前的曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益;以及确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第二比值;并将所述第二比值与当前的曝光时间的乘积,确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。
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