[发明专利]一种有轨电车优先方式的仿真方法及仿真系统

权利要求书

1.一种有轨电车优先方式的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取有轨电车的运营线路的道路模型；

根据所述道路模型，绘制出与所述运营线路的路面情况一致的线路图；

获取有轨电车的运行参数；

获取所述运营线路的道路车流量参数、信号灯点亮时间参数、人行道人流量参数及有轨电车车站参数；

根据所述有轨电车运行参数、所述道路车流量参数、所述信号灯点亮时间参数、所述人行道人流量参数及有轨电车车站参数，并结合优先方式进行所述有轨电车在所述运营线路上的仿真运行，以反映所述有轨电车的优先方式对所述运营线路的交通运营影响；

保存所述仿真运行过程中产生的仿真数据，所述仿真数据包括：社会车辆积压数据及有轨电车积压数据；

判断是否接收到暂停信号，如果是，则暂停仿真，输出根据所述仿真数据及道路车流量参数汇总而成的仿真报告，如果不是，则继续进行仿真；

所述优先方式包括：无条件优先方式，当有轨电车接近路口时，开放绿色信号灯，使有轨电车按照所设定的速度通过路口；

有条件优先方式，当有轨电车接近路口时，根据当前道路情况，使有轨电车通过路口；

有条件优先方式包括：绿灯延长方式，当前运行相位为绿灯相位，若绿灯的剩余时间不能保证列车按照正常的速度通过路口时，延长本相位的绿灯时间，但是不能超过最大绿灯时间，以保证列车安全通过路口；

绿灯提前方式，列车到达路口，列车相位是当前绿灯相位的下一个相位，如果绿灯运行时间没有超过最小绿灯时间，则将绿灯剩余时间修改成最小绿灯时间和当前已运行时间的差；如果绿灯运行时间已经超过最小绿灯时间，则将绿灯的剩余时间修改为车辆通过路口的平均时间；若绿灯剩余时间小于将要修改的时间则不做修改；

相位插入方式，在每个相位的最小通行时间和正常结束时间之间插入一个列车相位，该相位执行完后回到原相位，按照原相位顺序执行。

2.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述仿真运行采用智能交通相位算法；

所述仿真运行的速度可以一倍、两倍、四倍、八倍、十六倍或三十二倍的速度进行仿真运行。

3.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述道路模型包括：有轨电车车站模型、路口模型、车道模型、信号灯模型及人行道模型；

所述有轨电车车站模型包括：车站名称及列车行驶方向；

所述路口模型包括：路口名称及路口类型；

所述车道模型包括：车道数量及车道长度；

所述信号灯模型包括：信号灯名称及信号灯类型；

所述人行道模型包括：人行道名称及人行道类型。

4.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述有轨电车运行参数包括：有轨电车车辆长度、有轨电车直行速度、有轨电车弯道速度、有轨电车距路口距离、触发路口优先时间、无条件优先响应时间及有条件优先时间。

5.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，

所述道路车流量参数包括：道路直行通行车流量参数、道路左转通行车流量参数及道路右转通行车流量参数；

所述信号灯点亮时间参数包括：信号灯常红时间、信号灯常绿时间、红灯点亮时间、绿灯点亮时间及黄灯点亮时间；

所述有轨电车车站参数包括：有轨电车停站时间及车站距离关联路口距离；

所述人行道人流量参数包括：行人通行的时间间隔及人行道行人流量。