[发明专利]商品检测终端、方法、系统以及计算机设备、可读介质

说明书

本发明提供一种商品检测终端、方法、系统以及计算机设备、可读介质，其终端包括：图像分割单元；检测单元；判断单元。本发明针对现有商品检测的缺陷，通过商品当前图像判断商品的状态，相较于现有技术，其至少提供了一种不同的检测方式，并且，该终端不需要额外的传感器、射频识别标签等，成本较低，并且操作简单，错误率低。

技术领域

本发明涉及检测领域。更具体地，涉及商品检测终端、方法、系统以及计算机设备、可读介质。

背景技术

随着无人零售超市的兴起，如何检测货架上商品缺少的位置及放错位置成为了当前无人零售的一大难题，目前的主流技术手段都是基于传感器技术，例如重立传感器等，但传感器的使用环境及寿命具有局限，存在诸多不足。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明的一个方面提供了一种商品检测终端，包括：

图像分割单元，基于未放置商品时货架的原始货架图像，获取货架的各栅格在所述原始货架图像中的位置信息；

检测单元，基于当前货架的有商品的商品货架图像和各栅格在所述原始货架图像中的位置信息，获取每种商品当前所在的栅格和当前数量；

判断单元，将所述每种商品当前所在的栅格和当前数量，与该种商品的预设所在栅格和预设数量进行比对以判断该种商品的状态是否满足预设条件。

在一个优选的实施例中，所述图像分割单元包括：

特征提取单元，将原始货架图像转化为灰度图像，并基于灰度图像和提取的颜色通道图像，得到特征图像；

边缘检测单元，根据所述特征图像，提取边缘信息，并进行边缘检测；

直线提取单元，基于所述边缘检测获取的二值图像，获取直线提取结果，以提取的直线作为原始货架图像的分割线。

在另一个优选的实施例中，所述颜色通道图像包括：第一颜色通道图像、第二颜色通道图像以及第三颜色通道图像；

所述特征提取单元包括：

计算单元，计算获得所述灰度图像和其中一个颜色通道图像的差分绝对值图像，并计算获得该差分绝对值图像的梯度幅值图像，其中，该剃度幅值图像为特征提取单元输出的特征图像。

在又一个优选的实施例中，第一颜色为红色，第二颜色为绿色，第三颜色为蓝色；或者，

第一颜色为红色，第二颜色为绿色，第三颜色为蓝色，所述特征提取单元提取红色通道图像，所述计算单元计算获得所述灰度图像和红色颜色通道图像的差分绝对值图像。

在又一个优选的实施例中，所述灰度图像被配置为通过计算原始货架图像中每个像素的有效亮度值获得，所述有效亮度值的公式为：

Y＝0.3R+0.59G+0.11B，其中，Y表示该像素的灰度值，R表示该像素的第一颜色通道值，G表示该像素的第二颜色通道值，B表示该像素的第三颜色通道值。

在又一个优选的实施例中，其特征在于，所述图像分割单元进一步包括下述单元的至少之一：

直线聚类单元，对所述直线提取结果聚类，获取直线检测结果；

噪声处理单元，对所述原始货架图像进行均值滤波处理，去除图像噪声；以及

畸变校正单元，基于采集的原始货架图像，采用棋盘格标定法进行图像校正。

在又一个优选的实施例中，所述终端进一步包括

训练单元，基于SSD算法，建立商品检测模型；

其中，所述检测单元通过所述商品检测模型进行商品检测。