[发明专利]流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置在审

专利信息
申请号: 201810540199.5 申请日: 2018-05-30
公开(公告)号: CN108689097A 公开(公告)日: 2018-10-23
发明(设计)人: 陈鹏;张俊杰;郜福亮 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B65G37/00 分类号: B65G37/00;B65G47/88;B65G47/34
代理公司: 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 代理人: 赵旭
地址: 213100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 输送轨道 流体涂布装置 轨道输送 挡料件 顶升机构 方向延伸 轨道 止挡 方向间隔 互相垂直 机构安装 控制方便 输送物料 预定位置 可活动 主框架 后夹 脱离
【说明书】:

发明公开了一种流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置,轨道输送机构安装在流体涂布装置的主框架上,用于输送物料,轨道输送机构包括:第一输送轨道,第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道;第二输送轨道,第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道,第一输送轨道与第二输送轨道沿Y轴方向间隔开,X轴方向与Y轴方向互相垂直;第一挡料件,第一挡料件设在第一输送轨道与第二输送轨道之间且位于轨道下方,第一挡料件可活动以在轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离物料;顶升机构,顶升机构在物料被第一挡料件止挡后夹紧物料。根据本发明实施例的轨道输送机构,结构简单,控制方便,稳定性高。

技术领域

本发明涉及流体涂布领域,更具体地,涉及一种流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置。

背景技术

由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时,机器需要人工从轨道的入口放入产品,再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器,不能实现自动化作业。另外,目前柜式机的送料机构结构复杂,装配和操作不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明提出一种流体涂布装置的轨道输送机构,该轨道输送机构结构简单,传输效率高。

本发明还提出一种具有上述轨道输送机构的流体涂布装置。

根据本发明第一方面实施例的流体涂布装置的轨道输送机构,安装在流体涂布装置的主框架上,用于输送物料,所述轨道输送机构包括:第一输送轨道,所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道;第二输送轨道,所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道,所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开,所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直;第一挡料件,所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方,所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料;顶升机构,所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。

根据本发明实施例的轨道输送机构,通过设置第一输送轨道和第二输送轨道,可以实现物料的传输,第一挡料件可以在物料运行到预定位置时挡住物料,顶升机构可以将物料夹紧,从而保证涂胶的稳定性,该轨道输送机构结构简单,控制方便,稳定性高。

根据本发明的一个实施例,所述第一输送轨道与所述第二输送轨道在所述Y轴方向上的距离可调。

根据本发明的一个实施例,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。

根据本发明的一个实施例,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道分别包括两组,两组所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿所述Y轴方向间隔开设置。

根据本发明的一个实施例,在所述第一输送轨道或所述第二输送轨道的输送方向上,所述第一挡料件设在所述顶升机构的后端。

根据本发明的一个实施例,所述轨道输送机构还包括:第二挡料件,在所述第一输送轨道或所述第二轨道的输送方向上,所述第二挡料件设在所述顶升机构的前端,所述第二挡料件可活动以止挡或脱离待料区的所述物料。

根据本发明的一个实施例,所述第一挡料件包括:传感器,所述传感器用于感应上方是否有物料;挡料杆,所述挡料杆与所述传感器相连,所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料,所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。

根据本发明的一个实施例,所述传感器为光电传感器。

根据本发明的一个实施例,所述挡料杆形成为朝向所述物料的来料方向折弯的L形。

根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置,包括上述实施例所述的流体涂布装置的轨道输送机构。

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