[发明专利]一种拖链旋转用安装模块

说明书

本发明公开了一种拖链旋转用安装模块，包括外托盘、转轴和内托盘；所述外托盘和内托盘均为弧形盘结构，外托盘与内托盘相对设置包裹在转轴的圆周外侧，所述转轴可相对外托盘和内盘转动；所述外托盘的外沿边部安装有竖直挡板；拖链的一端可固定连接在所述外托盘或者所述挡板一上，另一端与转轴外侧壁连接，并随着转轴转动；该拖链旋转用安装模块结构简单，安装操作方便，能够实现扁平状拖链随旋转动作机构做旋转配合，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，其结构稳定性好，具有良好的使用价值和实用性。

技术领域

本发明涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种拖链旋转用安装模块。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，其安装使用方便、使用成本低，成为了大众使用拖链的首选。现有的扁平状拖链的拖链节每节几乎都能打开，便于安装和维修，扁平状拖链运动时噪音低、耐磨、可高速运动，特别适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用，但扁平状拖链却在配合需要做旋转运动的机械机构动作存在一定缺陷，使得拖链在该种使用环境下，安装和操作不便，拖链容易松脱损坏。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种拖链旋转用安装模块，其结构简单，安装操作方便，能够实现扁平状拖链随旋转动作机构做旋转配合，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，其结构稳定性好，具有良好的使用价值和实用性。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的拖链旋转用安装模块，包括外托盘、转轴和内托盘；所述外托盘和内托盘均为弧形盘结构，外托盘与内托盘相对设置包裹在转轴的圆周外侧，所述转轴可相对外托盘和内盘转动；所述外托盘的外沿边部安装有竖直挡板；拖链的一端可固定连接在所述外托盘或者所述挡板一上，另一端与转轴外侧壁连接，并随着转轴转动。

进一步地，所述外托盘与内托盘弧形结构所在圆与转轴均为同心圆；所述内托盘的所属圆的直径小于外托盘所属圆的直径，外托盘与外托盘相互拼接为一体设置。

进一步地，所述挡板一的内侧面和转轴的外侧面与拖链的外侧面平行贴合设置，拖链弯折成弧形S型盘置在内、外托盘上；所述挡板一的内侧面与转轴的外侧面之间的距离等于拖链弯折处弧形所在圆的直径，拖链可在转轴的转动过程中不断的与挡板一贴合或分离。

进一步地，所述内托盘的外沿边部上也安装有挡板二，所述挡板二沿内托盘的弧形边沿成弧形薄板结构安装，所述挡板二竖直连接在内托盘上，拖链随转轴在挡板二的弧形范围内转动。

进一步地，所述挡板二的内侧面与转轴的外侧面之间的距离小于拖链宽度值的2倍。

进一步地，所述外托盘和内托盘上均设有与机器设备安装的安装孔。

由于采用上述结构，内外托盘整体式安装结构，能够在使用本发明的拖链旋转用安装模块时一体式快速安装，提高了机构部件的使用效率；本发明的拖链旋转用安装模块中内外托盘与拖链之间形成尺寸配合的接触面，使得拖链能够在托盘的结构作用下稳定的转动运行，不管是拖链能够转动的有效范围还是拖链的弯折度都控制有序，拖链的动作稳定性大大提高，有效的防止了拖链松脱损坏的现象发生；内外托盘上挡板的相互配合，保证了拖链在旋转过程中的轨迹既定性，使得拖链能够长期有效的在挡板的帮衬作用下稳定运行，本发明的拖链旋转用安装模块结构简单，使用性能好，改变了扁平状拖链在旋转动作中存在使用缺陷的现状，具有良好的实用性和实用价值。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的拖链旋转用安装模块结构简单，实用性强；

2、采用本发明的拖链旋转用安装模块，使得拖链的使用灵活性更好、适用性强；