[发明专利]一种翅片堆垛定位工装自动循环系统

权利要求书

1.一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置（1）、托盘向上翻转机构（2）和物流导轨（3），所述的定位针拔取装置（1）将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨（3）上，被物流导轨（3）上安装的往复移动的物流推抓（5）推送到定位针插装机构（6）处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向下翻转机构（2）的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨（3）上，并在另一物流推抓（5）的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构（7）的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工位，最终又进入定位针拔取和托盘翻转的循环过程。

2.根据权利要求1所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的定位针拔取装置（1）包括定位针吸取电磁铁（101），定位针吸取电磁铁（101）安装在连接块（102）上，连接块（102）与驱动其前后移动以便拔取前后两排定位针的丝杠螺母结构（103）相连，丝杠螺母结构（103）安装在垂直移动滑块（104）上，垂直移动滑块（104）在垂直丝杆（105）的带动下沿支架（106）上下移动以实现定位针的拔取。

3.根据权利要求1所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的托盘向上翻转机构（2）和托盘向下翻转机构（7）结构相同，它们均包括插入托盘下部的托板（201），托板（201）与转轴（201）固定相连，转轴（202）的两端枢装在托板支架（203）上，转轴（202）同时与二连杆机构的下连杆（204）的一端固定相连，下连杆（204）的另一端与上连杆（205）的一端铰接相连，上连杆（205）的另一端安装在滑块（206）上，滑块（206）安装在滑块支架（207）中并连接有驱动其上下移动的驱动机构（208）。

4.根据权利要求3所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的下连杆（204）固定在转轴的中间位置或伸出托板支架的一端上，以实现托盘的中间驱动或偏置驱动。

5.根据权利要求3所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的滑块支架（207）上还安装有小行程推送气缸（209），小行程推送气缸（209）的气缸杆上安装有小行程推送板（210），小行程推送气缸（209）推运小行程推送板（210）前进以便提高托盘的位置，使之方便地落在托盘导轨（302）上。

6.根据权利要求1所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的物流导轨（3）由定位针导轨（301）、托盘导轨（302）、同步带（303）和电机（304）组成，电机（304）驱动同步带（303）在托盘导轨（302）的下部转动，安装在同步带上的物流推抓（5）插入定位针或托盘中带动它们在对应的导轨上从一端的终止工位移动到另一端的开始工位。

7.根据权利要求6所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的物流导轨（3）中的同步带的数量为两根，相应的驱动电机也为两个，两根同步带进行接力传输将定位针和托盘从一端送向另一端。