[发明专利]一种用于机器人的防撞击底座

权利要求书

1.一种用于机器人的防撞击底座，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的底端设置有滚轮(7)，所述底板(5)上端的四角通过立柱(8)与其上方的顶板(2)相连接，所述底板(5)和顶板(2)之间设置有连接装置(3)，所述连接装置(3)包括上连接柱(10)、上连接座(11)、连接杆(12)和下连接座(13)，所述上连接柱(10)内部开设有圆柱空腔(15)，所述圆柱空腔(15)的顶端圆心处开设有第二弹簧槽(17)，所述圆柱空腔(15)的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔(15)通过连通孔与其外部连通，所述上连接座(11)顶端面圆心处开设有第一弹簧槽(14)，所述圆柱空腔(15)内部安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶端位于第二弹簧槽(17)内部，所述弹簧(16)的底端位于第一弹簧槽(14)内部，所述上连接座(11)的圆周面开设有滑轮槽，且滑轮槽内固定安装有轮轴(18)，所述轮轴(18)上安装有滑轮(19)，所述底板(5)的四个侧面通过螺钉(21)分别固定安装有一组橡胶板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：所述上连接柱(10)的顶端与顶板(2)的底端固定连接，所述上连接柱(10)与顶板(2)为一体结构，所述下连接座(13)的底端面与底板(5)的顶端面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：位于顶板(2)上方的所述立柱(8)的顶端均安装有固定螺母(1)，位于顶板(2)下方的所述立柱(8)的柱身设置有限位圈(4)，所述限位圈(4)与立柱(8)为一体结构，所述限位圈(4)和顶板(2)之间设置有橡胶垫圈(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：四组所述橡胶板(6)相对于底板(5)的外壁的四角分别开设有一组螺孔安装槽，相应的，所述底板(5)的四个侧面的四角均开设有一组螺孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：所述上连接座(11)、连接杆(12)和下连接座(13)为一体结构，所述上连接座(11)与连接杆(12)的顶端固定连接，所述下连接座(13)与连接杆(12)的底端固定连接。