[发明专利]一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置

说明书

本发明公开了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

【技术领域】

本发明涉及扬声器T铁加工的技术领域，特别是一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置的技术领域。

【背景技术】

T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提出了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，所述环状体的上部和下部均设有两个夹紧机构，所述第一拉绳设在夹紧机构上并且两端固定连接在一起，所述环状体的前后两端均设有通孔，所述环状体在通孔的外端处均设有导向轮，所述连接座的上端一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二拉绳，所述第二拉绳的两端分别穿过两个通孔与第一拉绳连接，所述导向轮上支撑有第二拉绳，所述送料装置包括第一座体和设在第一座体上的排料机构和送料机构，所述送料机构从排料机构上取料进行连续送料，所述送料机构包括第一支撑体、自锁电机、第二座体、气动缸、第一滑孔、第一杆体、第二杆体、插槽、弹簧体、防脱体、取料套、橡胶套、滚动轮、第二支撑体、第二滑孔和第三杆体，所述第一座体上设有第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体上设有自锁电机，所述自锁电机的转动轴上设有第二座体，所述第二座体上设有与第一杆体相配合的第一滑孔，所述第二座体的下端设有活塞杆与第一滑孔内的第一杆体固定连接的气动缸，所述第一杆体的前端设有与第二杆体相配合的插槽，所述第一杆体上设有与插槽连通的第二滑孔，所述第二杆体在第二滑孔内设有防脱体，所述弹簧体的两端分别与防脱体和第一杆体固定连接，所述第二杆体的前端设有取料套，所述取料套内设有橡胶套，所述橡胶套的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体的上端设有第三杆体，所述第三杆体的上端设有球体，所述第二支撑体上设有阻挡球体的滚动轮。

作为优选，所述夹紧机构包括滑动体、防脱体、弹簧、夹持体和第一导轨轮，所述滑动体穿设在环状体上，所述滑动体的外端设有防脱体，所述防脱体与环状体之间的滑动体上套设有弹簧，所述滑动体的内端设有夹持体，所述夹持体的工作端为弧面，所述环状体内的滑动体上设有第一导轨轮，所述第一拉绳设在第一导轨轮的凹槽内。

作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。