[发明专利]电机绝缘纸超声波焊接自动化设备

权利要求书

1.电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：包括送料盘装置、裁纸带装置、超声波焊接装置、切边装置和工位移动装置；所述工位移动装置包括卷纸带装置、以及与所述卷纸带装置连接的并用于驱动所述卷纸带装置往返于所述超声波焊接装置和所述切边装置的驱动装置；

所述送料盘装置包括供料盘、以及用于驱动所述供料盘旋转以使所述供料盘的绝缘纸进入所述裁纸带装置的第一输送装置；

所述裁纸带装置将绝缘纸导入所述卷纸带装置后并对绝缘纸进行裁切。

2.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述裁纸带装置包括依次连接的绝缘纸展平装置、第二输送装置、切断装置和导向装置；所述导向装置将绝缘纸导入所述卷纸带装置。

3.根据权利要求2所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第二送料电机、与所述第二送料电机驱动连接的主动轮、与所述主动轮驱动连接的被动轮；

所述主动轮和所述被动轮相对旋转运动，所转动的角度决定绝缘纸的进给长度，达到设定长度并且绝缘纸进入所述卷纸带装置后，由裁纸带装置对绝缘纸进行裁切。

4.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述卷纸带装置包括套管轴、以及用于驱动所述套管轴旋转的卷料电机；所述套管轴开设有卡槽。

5.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述超声波焊接装置包括超声波焊接头、设置于所述超声波焊接头的正下方的焊接头下座、以及用于驱动所述超声波焊接头和所述焊接头下座的焊接气缸。

6.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述切边装置包括上下相对设置的裁边上刀和裁边下刀、以及用于驱动所述裁边上刀和裁边下刀的切边气缸。

7.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述供料盘设置有用于检测到绝缘纸进给的传感器。

8.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述驱动装置设置为定行程气缸。

9.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述第一输送装置包括第一送料电机、以及由所述第一送料电机驱动的同步带；所述同步带驱动所述供料盘转动。

10.根据权利要求1所述的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其特征在于：所述电机绝缘纸超声波焊接自动化设备还包括机架，所述送料盘装置、所述裁纸带装置、所述超声波焊接装置、所述切边装置和所述工位移动装置均设置于所述机架。