[发明专利]一种无轴承高枝果实采摘器

说明书

本发明公布了一种无轴承高枝果实采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆前端设置有同轴相互套接的外套筒和内套筒；外套筒和内套筒之间设置有环形锯片；内套筒和外套筒上端口均匀设置有槽口；槽口底面侧壁设置有三角槽；三角槽底面与槽口底面持平；环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角槽顶面；环形锯片下端设置可旋转的环形绳轮；绳轮与其后方两侧的支撑轮啮合；伸缩杆上设置有驱动轮连接电机；电机连接蓄电池和电源开关；绳轮、支撑轮、驱动轮之间设置有环形的驱动绳；驱动绳在驱动轮上至少缠绕一圈后再在支撑轮上至少缠绕一圈，然后与绳轮缠绕；内套筒底端设置有网兜。它采摘效率高，可实现精准定位，更方便采摘，结构小巧，适合在密集的枝条下作业。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体为一种无轴承高枝果实采摘器。

背景技术

目前我国农业的机械化水平还处于起步阶段，农产品包括果实的采收机械化程度低。现有的简易“采摘机构”是利用人力带动三爪采摘机构，拉扯枝条，实现果枝分离。这种采摘方式劳动强度大，伤果实，伤果树，且不能实现连续采摘和精准采摘，因此缺点多。本实施例解决了这些问题，做到劳动强度小，不伤果实，不伤果树，能实现连续采摘和精准采摘。

通过对国内专利检索，未发现有环型锯条来切割的果实采摘类相关专利，现举例如下：

1．专利申请号CN201711184798.X，名称为“一种可调节摘果爪”的发明专利公开了一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架一端安装多个爪，爪之间的间距可以动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。爪之间的间距可适应不同果实的规格自由调节，刀片可将果实的枝叶剪断或剪有印痕，在回拉果实的过程中，可以更轻易让果实掉落，果实落入圆形软袋中，可减少对果实以及植株本身的损坏。

2．专利申请号CN201711353175.名称为“一种高空大果实采摘装置”的发明专利公开了一种高空大果实采摘装置包括网兜杆和辅杆，所述网兜杆和辅杆分开独立设置，所述网兜杆滑动连接有网兜杆支撑板，所述网兜杆支撑板转动连接有固定套，所述网兜杆的一端设有绕线轮，所述网兜杆的另一端为多段铰接杆，所述铰接杆的铰链为弹簧铰链，所述铰接杆外设有网兜，网兜与绕线轮之间连接有网兜绳，所述辅杆的一端固定设有镰刀；采摘人员将网兜杆的网兜一端架设到高空的菠萝蜜处，用网兜套住菠萝蜜，在将辅杆上的镰刀架设到菠萝蜜的果梗处，在地面上操作网兜杆和辅杆的另一端即可实现菠萝蜜的采摘，本发明结构简单，操作方便，成本低廉，特别适合只有一两颗菠萝蜜树的家庭使用。

以上专利未采用有环型锯条来切割的装置，虽然都设计采摘机构，但仍存在一些问题：专利1中虽然可以实现摘果抓间距的动态调整，也安装了刀片辅助采摘，但最重要的采摘部分依然是用人力控制伸缩杆拉动爪，实现果枝分离。这样无疑对果实的伤害不仅是可预见的，而且是很严重的。专利2采用镰刀切果，在一定程度上保护了果实，但操作比较复杂，且高空镰刀定位困难，对精准切割也带来一定难度，采摘效率也比较低。

发明内容

为此，我们设计了一种无轴承高枝果实采摘器，利用环型锯条切割枝条，开槽的内、外套筒能保护果实以及固定果柄或者树枝枝条的作用，采摘效率高，可实现精准定位，更方便采摘，结构小巧，适合在密集的枝条下作业。

为实现该目的，本发明采用的技术方案是：一种无轴承高枝果实采摘器，它包括伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有同轴相互套接的外套筒和内套筒；所述外套筒和内套筒之间设置有环形锯片；所述内套筒和外套筒上端口均匀设置有槽口；所述槽口底面侧壁设置有三角槽；所述三角槽底面与槽口底面持平；所述环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角槽顶面；所述环形锯片下端设置可旋转的环形绳轮；所述绳轮与其后方两侧的支撑轮啮合；所述伸缩杆上设置有驱动轮连接电机；所述电机连接蓄电池和电源开关；所述绳轮、支撑轮、驱动轮之间设置有环形的驱动绳；所述驱动绳在驱动轮上至少缠绕一圈后再在支撑轮上至少缠绕一圈，然后与绳轮缠绕；所述内套筒底端设置有网兜。