[发明专利]一种清扫方法和机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种清扫方法和机器人。本发明中，清扫方法，应用于机器人，包括：接收清扫智能地垫的语音指令；根据语音指令获取需要清扫的智能地垫上的目标区域；根据目标区域规划机器人行走至目标区域的行走路径；根据行走路径行走到所述目标区域，并对智能地垫上的目标区域进行清扫，使得机器人根据实际情况，对用户通过语音指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种清扫方法和机器人。

背景技术

机器人是近年来迅猛发展的一种高科技自动化生产设备，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，极大的解放了人的劳动力。随着人们生活水平的不断上升，扫地机器人的应用越来越广泛，采用扫地机器人完成扫地的工作为人们的生活提供了极大的方便。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的扫地机器人在清扫时通常只是自动对地面进行完全清扫，难以根据实际情况，只对需要清扫的区域进行清扫，在清扫时没有针对性，对于用户来说不够方便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种清扫方法和机器人，使得机器人根据实际情况，对用户通过语音指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清扫方法，应用于机器人，包括：接收清扫智能地垫的语音指令；根据语音指令获取需要清扫的智能地垫上的目标区域；根据目标区域规划机器人行走至目标区域的行走路径；根据行走路径行走到所述目标区域，并对智能地垫上的目标区域进行清扫。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的清扫方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，接收清扫智能地垫的语音指令，有利于机器人在接收到语音指令后，可以被唤醒，自动准备开始清扫的工作。机器人根据语音指令获取需要清扫的智能地垫上的目标区域，有利于机器人在接收到语音指令准备开始工作时，直接通过语音指令就可以清楚得知自己将要清扫的目标区域。根据目标区域规划机器人行走至目标区域的行走路径；根据行走路径行走到所述目标区域，并对智能地垫上的目标区域进行清扫。机器人规划的行走路径有利于机器人快速行走到需要清扫的目标区域，机器人直接对智能地垫上的目标区域进行清扫，增强了清扫的针对性，无需对智能地垫上的其他区域进行清扫，在一定程度上也节省了机器人的用电量，有利于满足用户的实际需求。

另外，根据语音指令获取需要清扫的智能地垫上的目标区域，具体包括：对语音指令进行语义分析，获取用于区分智能地垫的不同区域的特征信息；根据特征信息获取需要清扫的智能地垫上的目标区域。由于特征信息用于区分智能地垫的不同区域，因此通过语义分析后获取的特征信息使得机器人可以很容易找到需要清扫的目标区域，从而快速行走到目标区域，并完成对目标区域的清扫。

另外，智能地垫的不同区域预设不同的可视标识，特征信息具体为：目标区域处的可视标识。智能地垫上的可视标识可以使得用户在通过语音指令操控机器人时，很容易通过可以看见的标识确定想要清扫的区域，从而使得机器人根据获取的可视标识快速找到需要设置有可视标识的区域，有利于机器人快速清扫用户希望清扫的目标区域。

另外，在对智能地垫上的目标区域进行清扫之后，还包括：对智能地垫的目标区域的周围区域进行清扫使得机器人对智能地垫的清扫更加彻底，有针对性的扩大了清扫的范围。