[发明专利]一种智能化程度高的驾驶系统有效
申请号: | 201810541319.3 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108791300B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 杨金源 | 申请(专利权)人: | 上海万位数字技术有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 秦瑞 |
地址: | 201900 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 程度 驾驶 系统 | ||
1.一种智能化程度高的驾驶系统,其特征在于,包括行驶数据采集装置、驾驶风格识别装置、疲劳识别装置和交互装置,所述行驶数据采集装置用于采集车辆的行驶数据,所述驾驶风格识别装置用于根据车辆的行驶数据确定驾驶员的驾驶风格,所述疲劳识别装置用于对驾驶员疲劳驾驶进行识别,所述交互装置用于实时显示驾驶员的驾驶风格和疲劳驾驶识别结果;所述疲劳识别装置包括面部识别模块和参数匹配模块,所述面部识别模块用于获取驾驶员的面部参数,所述参数匹配模块用于预存疲劳时的面部参数,将获取的面部参数和疲劳时的面部参数进行比对,判断驾驶员是否疲劳驾驶;所述驾驶风格识别装置包括分类单元、初步判断单元和最终确定单元,所述分类单元用于将驾驶员的驾驶风格划分为偏激型、普通型和平和型,所述初步判断单元用于初步确定驾驶员的驾驶风格,所述最终确定单元用于最终确定驾驶员的驾驶风格;所述偏激型风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度大、速度快、汽车燃油消耗高;所述普通型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度适中,汽车燃油消耗适中;所述平和型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度小、速度慢,整车燃油消耗低;所述初步判断单元包括冲击度确定单元和初步识别单元,所述冲击度确定单元用于确定汽车冲击度,所述初步识别单元用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格;所述冲击度确定单元用于确定汽车冲击度,具体为:根据汽车加速度变化快慢程度定义汽车冲击度函数:上述式子中,a(t)表示t时刻汽车的加速度,FN(t)表示t时刻汽车的冲击度;所述初步识别单元用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格,具体为:确定识别周期T,设定第一风格阈值AY1和第二风格阈值AY2,若则驾驶员驾驶风格为平和型,若则驾驶员驾驶风格为普通型,则驾驶员驾驶风格为偏激型,其中,AY1AY2,T表示识别周期的长度,FNi表示i时刻的冲击度;所述最终确定单元包括系数确定单元和最终识别单元,所述系数确定单元用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数,所述最终识别单元用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格;所述系数确定单元用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数,具体为:采用下式定义驾驶员风格识别系数:上述式子中,T表示识别周期的长度,FNi表示i时刻的冲击度,D表示在识别周期内普通型驾驶员所处路况类别的汽车冲击度绝对值的平均数,EU表示驾驶员风格识别系数,所述普通型驾驶员为根据初步识别单元确定为普通型驾驶风格的驾驶员,所述所处路况类别包括城市中心、城市郊区和高速公路;所述最终识别单元用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格,具体为:设定第一识别阈值SY1和第二识别阈值SY2,若EUSY1,则驾驶员驾驶风格为平和型,若SY1EUSY2,则驾驶员驾驶风格为普通型,SY2EU,则驾驶员驾驶风格为偏激型,其中,SY1SY2;若初步识别单元和最终识别单元识别结果不同,以最终识别单元识别结果为准。
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