[发明专利]一种滚刷及应用该滚刷的自动清洁装置

权利要求书

1.一种应用于自动清洁装置的滚刷，其特征在于，包括：凸轮、套筒和刷毛组件，所述凸轮和套筒同轴设置，所述刷毛组件包括刷毛基座和刷毛，所述刷毛固定在所述刷毛基座上，并穿过所述套筒上的刷毛孔，所述刷毛基座与所述凸轮的外缘相抵，当所述凸轮相对所述套筒转动时，所述刷毛相对所述刷毛孔滑动，使得所述刷毛伸出或缩入所述套筒。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷毛组件的数量为N组，沿所述套筒的圆周均匀分布，当所述凸轮相对所述套筒转动时，所述N组刷毛组件同时伸出或缩入所述套筒相同的长度，N≥1。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述凸轮外缘包括N条平滑曲线，每条平滑曲线与一个所述刷毛组件相对应，所述平滑曲线上的点到所述凸轮中心的距离逐渐增大或减小。

4.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述凸轮上还设有限位件，所述限位件用于约束所述凸轮和所述套筒相对运动的极限位置，当所述凸轮运动到所述极限位置时，所述刷毛伸出所述套筒的长度达到最长。

5.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷毛伸出所述套筒的最大长度为2-6cm。

6.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷毛伸出所述套筒的最小长度为0.5-1cm。

7.一种自动清洁装置，其特征在于，包括控制器和权利要求1-6任一项所述的滚刷，所述控制器用于控制所述滚刷的套筒相对所述内棍转动。