[发明专利]一种立式主轴加工装置

权利要求书

1.一种立式主轴加工装置，其特征在于：包括主轴加工组件、立柱和回滞力矩补偿结构，所述主轴加工组件设置于所述立柱上且可沿竖直方向移动，所述回滞力矩补偿结构包括配重块、配重带和第一定滑轮，所述第一定滑轮设置于所述立柱的顶部，所述配重带一端固定于所述主轴加工组件上，另一端绕过所述第一定滑轮与所述配重块连接。

2.根据权利要求1所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述配重带与所述主轴加工组件的连接点与所述主轴加工组件的重心重合。

3.根据权利要求2所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述配重块在所述主轴加工组件的带动下沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述立柱上沿竖直方向设有导轨，所述主轴加工组件与所述导轨连接并可沿所述导轨移动。

5.根据权利要求4所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述主轴加工组件包括主轴箱和主轴，所述主轴与所述主轴箱连接，且所述主轴的下表面设有刀具，所述配重带与所述主轴箱连接。

6.根据权利要求5所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述主轴加工组件的回滞力矩平衡方程在空载状态下为ML₁+GΔH₁＝GL₁；所述主轴加工组件的回滞力矩平衡方程在加工状态下为ML₁+FL_F+GΔH₁＝GL₁；其中，M为所述配重块的重量，L₁为所述主轴加工组件的重心至所述导轨的垂直距离，G为所述主轴加工组件的重力，ΔH₁为所述主轴加工组件的力矩形位补偿，F为所述刀具所受的变动切削力，L_F为所述变动切削力至所述导轨的垂直距离。

7.根据权利要求5所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述回滞力矩补偿组件还包括第二定滑轮，所述第二定滑轮设置于所述主轴箱上，所述配重带依次绕过所述第一定滑轮与所述第二定滑轮与所述主轴箱连接。

8.根据权利要求1所述的立式主轴加工装置，其特征在于：还包括底座，所述立柱设置于所述底座上，所述底座上表面设有放置工件的平台。

9.根据权利要求5所述的立式主轴加工装置，其特征在于：所述主轴箱的两侧分别与两根所述配重带连接，且连接点为与所述主轴加工组件的重心在水平方向上重合的位置。