[发明专利]斜齿轮蜗杆自锁装置

说明书

本发明公开了一种斜齿轮蜗杆自锁装置，包括：机架；电机，其壳体与机架固定；蜗杆，其一端经轴承与机架联接，另一端与电机的转动轴联动；斜齿轮，其中心轴经轴承与机架联接，中心轴作为本装置的输出轴，能与负载联动，蜗杆的模数与斜齿轮的模数不相等。所述蜗杆的另一端直接与电机的转动轴固定。所述蜗杆的另一端经轴承与机架联接，蜗杆固定有第一齿轮，所述的电机转动轴固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。所述蜗杆的模数大于或小于斜齿轮的模数。所述蜗杆的螺旋角与所述斜齿轮的螺旋角不同。所述蜗杆的螺旋角大于或小于所述斜齿轮的螺旋角。本发明具有结构简单、成本低、负载能力强、自锁效率好的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种斜齿轮蜗杆自锁装置。

背景技术

斜齿轮蜗杆的啮合在机械传动行业获得了广泛的应用，斜齿轮蜗杆传动比可以做得很高且体积很小，但现有斜齿轮蜗杆的结构很难做到自锁，当负载施加的扭力比较大时，还会出现滑动。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种斜齿轮蜗杆自锁装置，在相同传动比的条件下，满足自锁条件时，能提高对负载的承载力。

一种斜齿轮蜗杆自锁装置，包括：

机架；

电机，其壳体与机架固定；

蜗杆，其一端经轴承与机架联接，另一端与电机的转动轴联动；

斜齿轮，其中心轴经轴承与机架联接，中心轴作为本装置的输出轴，能与负载联动，蜗杆的模数与斜齿轮的模数不相等。

需要说明的是，现有技术中，蜗杆的模数与斜齿轮的模数相等条件下啮合时，蜗杆上的多个齿，其受力方向全部向左，或者，蜗杆上的多个齿，其受力方向全部向右，斜齿轮上的多个齿，其受力方向则与蜗杆上的多个齿的受力方向相反，但本发明蜗杆的模数与斜齿轮的模数不相等条件下，情况则发生了变化，蜗杆与斜齿轮啮合时，其啮合中心的齿完全不接触，蜗杆左右两边的齿与斜齿轮左右两边的齿啮合且受力方向不相等。

作为方案之一，所述蜗杆的另一端直接与电机的转动轴固定。

作为方案之二，所述蜗杆的另一端经轴承与机架联接，蜗杆固定有第一齿轮，所述的电机转动轴固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步地，所述蜗杆的模数大于或小于斜齿轮的模数。

进一步地，所述蜗杆的螺旋角与所述斜齿轮的螺旋角不同。

需要说明的是，现有技术中，所述蜗杆的螺旋角与所述斜齿轮的螺旋角相同。

所述蜗杆的螺旋角大于或小于所述斜齿轮的螺旋角。

所述斜齿轮的中心轴作为本装置的输出轴时，所述负载能给斜齿轮施加一个扭力。

需要说明的是，本自锁装置是在有负载情况下的自锁，该负载能够提供一个扭力，本发明能克服该扭力实现自锁。

进一步地，所述扭力为负载自身的重力。

当本装置用于提升卷帘门时，卷帘门会有一个重力，当本装置用于运货电梯时，运货电梯也会有一个重力。

本发明具有结构简单、成本低、负载能力强、自锁效率好的有益效果。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为本发明斜齿轮蜗杆的结构示意图。

图3为图2的局部放大图。