[发明专利]温室大棚智能控制系统有效
申请号: | 201810541627.6 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108445943B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 潘志强;刘明;芦天罡 | 申请(专利权)人: | 北京天创金农科技有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;陈国军 |
地址: | 100025 北京市朝阳区朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温室 大棚 智能 控制系统 | ||
1.一种温室大棚智能控制系统,其特征在于,包括:环境采集单元(1)、智能控制单元(2)和终端处理系统(3),
所述环境采集单元(1)包括多个传感器采集单元,各所述传感器采集单元均与所述终端处理系统(3)一一连接设置,
所述智能控制单元(2)包括多个控制单元,且各所述控制单元均与所述终端处理系统(3)一一连接设置;
所述智能控制单元(2)和所述环境采集单元(1)均布设在温室大棚内部;
所述智能控制单元(2)还设有运输控制单元(29),所述运输控制单元(29)的一端连接CPU(8),另一端连接运输装置(30);所述运输装置(30)设置于温室大棚内部;
所述运输装置(30)包括:轨道(21)、运输车体(31)、滚轮支架(32)、滚轮(33)、第一连杆(37)和车体框架(38),所述轨道(21)架设在所述温室大棚的内顶部,供所述滚轮(33)来回活动,所述滚轮(33)分别设置在所述轨道(21)的左右两侧,所述滚轮支架(32)设为U型结构,U型结构两端分别连接所述轨道(21)两侧的滚轮(33),所述滚轮支架(32)的U型部底部设有一第一连杆(37),所述第一连杆(37)连接所述车体框架(38),所述车体框架(38)设为多个,且位于所述运输车体(31)四周间隔设置,所述滚轮(33)的轴连接第一电机(34),所述第一电机(34)的另一端与运输控制单元(29)连接;
所述第一连杆(37)上间隔设有两个第一挡块(39),各所述第一挡块(39)之间设有第一活动块(40),所述第一活动块(40)中心套设在所述第一连杆(37)上,且在两个所述第一挡块(39)之间来回活动设置;
所述第一活动块(40)设为方形结构,所述第一活动块(40)的右侧面设有第一轴(41),所述第一轴(41)上铰接L型角板(54)的其中一面板,所述L型角板(54)的另一面板上设有第二连杆(42),所述第二连杆(42)设置在所述L型角板(54)的L型结构的外侧,且所述第二连杆(42)远离L型角板(54)的一端设有第二挡块(44),所述第二连杆(42)上套设有第二活动块(43),所述第二活动块(43)设为方型结构,且在所述第二连杆(42)上由L型角板(54)端至第二挡块(44)端可来回活动设置,所述第二活动块(43)和所述L型角板(54)之间设有弹簧,所述弹簧套设在所述第二连杆(42)上,所述弹簧供所述第二活动块(43)来回活动;
所述第二活动块(43)的右侧中心位置设有向外延伸的第二轴(45),所述第二轴(45)固定设在所述第二活动块(43)上,所述第二轴(45)远离所述第二活动块(43)的一端设置有第二电机(47),所述第二电机(47)与所述第二活动块(43)之间设有固定块(46),所述固定块(46)的下方设有支撑杆(48);所述支撑杆(48)远离所述固定块(46)的一端插入大地上,用于固定所述固定块(46)不易摇晃或位移;
所述第二电机(47)的转子输出端与所述第二轴(45)固定连接,所述固定块(46)中心设有通孔,所述通孔供所述第二轴(45)贯穿并旋转;
所述运输车体(31)上间隔设有多个热成像仪(35),各所述热成像仪(35)分别与CPU(8)一一连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚智能控制系统,其特征在于,所述终端处理系统(3)包括显示装置(4)、语音识别模块(5)、人脸识别模块(6)、存储器(7)和CPU(8),所述显示装置(4)、语音识别模块(5)、人脸识别模块(6)和存储器(7)均与所述CPU(8)一一连接设置;
所述环境采集单元(1)与所述智能控制单元(2)与所述CPU(8)一一连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种温室大棚智能控制系统,其特征在于,所述终端处理系统(3)与所述环境采集单元(1)和所述智能控制单元(2)均为网络连接,且所述终端处理系统(3)设为手持设备。
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