[发明专利]光电投射模组的控制系统及控制方法和终端

权利要求书

1.一种光电投射模组的控制系统，用于终端，其特征在于，所述终端包括红外摄像头，所述控制系统包括：

第一驱动电路，所述第一驱动电路与所述光电投射模组连接，所述第一驱动电路单独封装成一个驱动芯片；

第二驱动电路，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路连接，所述第二驱动电路用于给所述第一驱动电路供电，所述第二驱动电路单独封装成另一个驱动芯片；

微处理器，所述微处理器与所述第一驱动电路连接并用于控制所述第一驱动电路驱动所述光电投射模组投射激光，所述微处理器还用于发送预定信号，所述微处理器用于控制所述红外摄像头采集红外图像，以及在所述光电投射模组投射激光时采集激光图案，并用于处理所述激光图案以得到深度图像；和

应用处理器，所述应用处理器连接所述红外摄像头，所述应用处理器用于控制所述红外摄像头的电源的开启和关闭；所述应用处理器与所述第一驱动电路连接，所述应用处理器包括可信执行环境，所述可信执行环境中存储有用于验证身份的红外模板和深度模板，所述微处理器与所述可信执行环境连接以将所述红外图像和所述深度图像传输至所述可信执行环境中，所述应用处理器用于在所述可信执行环境中将所述红外图像与所述红外模板进行比对，若二者相匹配，则输出红外模板验证通过的验证结果；以及将所述深度图像与所述深度模板进行比对，若二者相匹配，则输出深度模板验证通过的验证结果；

监视定时器，所述监视定时器与所述第一驱动电路、所述监视定时器与所述第二驱动电路、所述监视定时器与所述微处理器均连接，所述监视定时器用于接收所述预定信号，且所述监视定时器用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路和所述第二驱动电路以关闭所述光电投射模组。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述预定时长为[50，150]毫秒。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述监视定时器集成在所述微处理器内，或所述监视定时器连接在所述微处理器外。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述监视定时器还用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，发出用于复位所述微处理器的复位信号。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述应用处理器与所述微处理器、所述监视定时器均连接，所述监视定时器还用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，发出复位信号，所述应用处理器接收所述复位信号并复位所述微处理器。

6.一种光电投射组件，其特征在于，包括：

光电投射模组；和

权利要求1至5任意一项所述的控制系统，所述光电投射模组与所述第一驱动电路连接。

7.一种终端，其特征在于，包括：

光电投射模组；和

权利要求1至5任意一项所述的控制系统，所述光电投射模组与所述第一驱动电路连接。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述光电投射模组能够向目标物体投射激光，所述终端还包括：

红外摄像头，所述红外摄像头能够接收由所述目标物体调制后的激光图案；和

应用处理器，所述应用处理器与所述红外摄像头、所述应用处理器与所述微处理器均连接。

9.一种光电投射模组的控制方法，用于终端，其特征在于，所述终端包括红外摄像头，所述光电投射模组与第一驱动电路连接，所述第一驱动电路还与第二驱动电路、应用处理器、微处理器均连接，所述第一驱动电路单独封装成一个驱动芯片，所述第二驱动电路用于给所述第一驱动电路供电，所述第二驱动电路单独封装成另一个驱动芯片，所述微处理器用于控制所述第一驱动电路驱动所述光电投射模组投射激光，并用于发送预定信号，所述微处理器用于控制所述红外摄像头采集红外图像，以及在所述光电投射模组投射激光时采集激光图案，并用于处理所述激光图案以得到深度图像，所述应用处理器连接所述红外摄像头，所述应用处理器用于控制所述红外摄像头的电源的开启和关闭；所述应用处理器包括可信执行环境，所述可信执行环境中存储有用于验证身份的红外模板和深度模板，所述微处理器与所述可信执行环境连接以将所述红外图像和所述深度图像传输至所述可信执性环境中，所述应用处理器用于在所述可信执行环境中将所述红外图像与所述红外模板进行比对，若二者相匹配，则输出红外模板验证通过的验证结果；以及将所述深度图像与所述深度模板进行比对，若二者相匹配，则输出深度模板验证通过的验证结果，所述控制方法包括：

所述微处理器驱动所述光电投射模组投射激光并发送预定信号；

接收所述预定信号；和

在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路和所述第二驱动电路以关闭所述光电投射模组。